瓜洲的博客

文章目录一、前言二、Python实现封装打包自己写的代码参考链接我的参考_init_.pysetup.py三、 树莓派的硬件解码播放器——Omxplayer四、树莓派控制舵机，驱动L298N控制电机测试代码motor_main.py（三个电机，两个舵机）moter.py五、树莓派串口通信myserial.pymyserial_main.py六、树莓派检测超声波ultrasonic.py七、paj7620手势传感器paj7620.py八、树莓派检测轻触开关（实际就是检测开关的高低电平， GPIO.add_ev

注意！！！这篇文章写于2021年10月，但是我使用这个开发板是在2020年8月到12月的期间用的，并且这块板子还是比较新的，也是最近一段时间资料才开始逐渐完善的。 当时我用的时候也是三天两头烧写固件，各种bug不断。但是现在也完善很多了，所以我下面依据的资料，尤其是我的示例代码，可能由于更新，一些方法有所变化。要根据需要查看官方的代码库，有很多示例代码。 但是有一点，我写之前也有用了一些时间查看了最新的WIKI文档，有了很多更新，但是思路是一样，毕竟不可能完全重构是吧。所以在看的时候要学会举一反三，万变不

一点小说明（遗憾+致歉）首先，十分遗憾，由于第一年参赛，尤其是这个赛项，我们当时做的时候网上也完全找不到参考资料，所以最开始一抹黑，硬着头皮从头开始做。最后初赛全省第一、决赛全省第二、国赛选拔赛全省第三，赛制挺迷的，省奖只看决赛成绩，进国赛又只看选拔赛成绩。而整个比赛要求最高最难的反而是初赛的要求。捶胸顿足，遗憾至极。同时由于我们比赛比较早，不知道当时是否能进入决赛，所以我们去年比完就开始了国赛的准备，更新了控制板，更新了识别算法，更新了垃圾分类当时，引入了机械臂，加入了云台，如果省赛这配置，国赛稳稳的，

先码一个大佬：https://zhuanlan.zhihu.com/p/77585297 稚晖君大佬，在知乎和B站我都有关注，这篇树莓派入手的文章写得不错。开始我们自己的摸索之旅首先树莓派拿到手以后就是烧录系统，这个各种教程都有我就不在这里多做解释，主要针对后续的一些配置做一些记录：（1）拿到树莓派没有屏幕，也还没有进行远程连接设置，这时候怎么办？ 首先就是直接往刚刚烧录的系统当中烧录以下两个文件 ①新建一个名字为ssh的文件，注意这个文件没有任何后缀（先新建一个文本...