ROS毫米波雷达开发
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基于ROS平台,应用毫米波雷达实现SLAM。
gua_MASS
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在Ubuntu18.04和ROS-melodic中编译TI mmWave autonomous robotics(上)
TI官方提供的autonomous_robotics_ros包是在ubuntu16.04+ROS-Kinect下编译的。因为从Kinect到Luna再到Melodic经历了两次版本变化,一些旧的元包和函数被舍弃了。本文和接下来的几篇文章,主要讨论在Ubuntu18.04和ROS-Melodic环境下编译autonomous_robotics_ros包。实现毫米波雷达导航和SLAM。原创 2020-01-09 21:40:29 · 1184 阅读 · 1 评论 -
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简短的介绍了一下ROS开发相关IDE的安装,主要是Qt和Roboware。原创 2019-03-14 15:07:39 · 950 阅读 · 0 评论 -
RE0:从零开始的服务器生活(一):双硬盘双系统+无线网卡驱动+最简单的Ubuntu16.04 Nvidia显卡驱动设置
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毫米波雷达SLAM:利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现(上)
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TI mmWaveSensingEstimator工具综述
文章目录毫米波感知估计 综述工具介绍界面介绍一、Assumptions and Inputs 假设和输入1、Device Specific Parameters2、Board Specific Parameters3、Regulatory Restrictions4、Scene Parameters5、Additional Parameters二、Outputs and Chirp Design ...原创 2019-03-25 16:47:53 · 1814 阅读 · 4 评论 -
RE0:从零开始的服务器生活(二)ROS环境配置
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中篇介绍了依赖的ROS包以及如何执行命令以完成建图。原创 2019-03-26 21:25:50 · 8319 阅读 · 23 评论 -
毫米波雷达SLAM:利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现(下)
最后一篇简要介绍了调频连续波毫米波雷达的工作原理和雷达系统作为三维传感器时的设计方式。并且尝试对雷达SLAM的原理做出简单的论述。原创 2019-08-18 20:29:02 · 5022 阅读 · 0 评论