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RSS订阅原创 circleNMS源码分析
lidar_centerpoint功能包中推理结果的NMS操作是在GPU上计算完成的，下面通过源码来分析一下计算原理。
2023-05-18 16:18:23
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翻译 CMake buildsystem
基于CMake的构建系统（buildsystem），其组织形式是一组高级逻辑目标（high-level logical targets）。每个目标（target）对应于一个可执行文件或库，或者一个包含自定义命令的自定义目标。构建系统说明了目标之间的依赖关系，从而确定构建顺序和响应更改时的重生成规则。
2022-09-13 14:06:03
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翻译 CMake - 使用 target_sources() 提高源文件处理能力
在CMake项目中通常存在从大量源文件构建的目标。这些文件可以分布在不同的子目录中。在此类项目中，传统方法通常要么在最顶层目录列出所有源文件，要么将源文件list储存于一个变量，并将其传递给 add_library(), add_executable() 等。在CMake 3.13中，引入了一个新的命令target_sources()，该命令提供了各种 target_xxx 命令中缺失的部分功能。本文对target_sources()命令进行详细介绍。......
2022-07-04 21:30:13
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原创 Ubuntu 20.04装机记录（不断更新）
记录自己的Ubuntu20.04系统是怎么进化的，也供有需要的网友参考。重点有：安装ros noetic；安装opencv；安装anaconda；添加swap分区；安装pcl。
2020-10-24 15:01:13
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原创 CMakeLists.txt中FIND_PACKAGE()是如何工作的？
官方文档：https://cmake.org/cmake/help/latest/command/find_package.htmlFIND_PACKAGE(<PackageName>)如何查找库文件路径？有两种模式：Module模式和Config模式。1. Module模式该模式通过寻找Find<PackageName>.cmake文件，由该文件找到对应的库以及路径。Find<PackageName>.cmake文件负责查找包、检查版本、提供任何所需的消息.
2020-10-21 17:21:16
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翻译 搭建ROS & CLion开发环境
翻译自http://wiki.ros.org/IDEs#CLion，有小改动更新：搭建ROS2 & CLion开发环境
2020-08-15 20:55:45
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原创 windows与windows、windows与ubuntu、windows与iOS之间文件夹共享
在windows主机中建立文件夹，启用共享，局域网内其他windows主机、ubuntu主机、iPhone、iPad均可读取、更改该文件夹内容
2020-08-13 17:28:32
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原创 Magicbook笔记本电脑刷Ubuntu 18.04.4
1. 下载ubuntu镜像2. 下载安装UltraISO，用于制作启动u盘选择下载的ubuntu镜像：插入U盘，点击写入硬盘映像提示写入成功即可。3. 安装U盘插入笔记本，开机按F2进入biosbootable devices 里开启U盘，关闭原硬盘保存退出进入ubuntu安装页面...
2020-08-10 15:43:14
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2019智能网联汽车信息安全年度报告.pdf
2020-04-11
汽车电子网络安全标准化白皮书（2018）
2019-08-24
空空如也
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