IIC实验感想

初始化SDA数据线和SCL时钟线

void IIC_Init(void)
{					     
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//使能GPIOB	
	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//PB6,PB7
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //开漏输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); 	//PB13,PB14 输出高
}

通过操作IO对应的寄存器GPIOx->CRL(CRH)，改变SDA是输入还是输出,8的二进制是1000，左移28位在寄存器CPL上对IO口7进行操作，10且为上下拉输入，00代表为输入模式；3=0011右移28位，00表示通用推挽输出，11表示输出模式

#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}//上/下拉输入
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}//通用推挽输出

//IO操作函数	 
#define IIC_SCL    PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(7) //SDA	 
#define READ_SDA   PBin(7)  //输入SDA