嵌入式单片机基础篇（三十四）之I2C通信以及stm32单片机程序详解

I2C通信以及stm32单片机程序详解

1、初始化IO口：

#define IIC_SCL    PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(7) //SDA	 
#define READ_SDA   PBin(7)  //输入SDA 

（1）在固件库中操作IDR寄存器读取IO端口数据是通过GPIO_ReadInputDataBit函数实现的：
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
比如 要读GPIOA.5的电平状态，那么方法是： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);
返回值是1(Bit_SET)或者0(Bit_RESET);
在STM32固件库中，通过BSRR和BRR寄存器设置GPIO端口输出是通过函数 GPIO_SetBits()和函数GPIO_ResetBits()来完成的。
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) ;
在多数情况下，都是采用这两个函数来设置GPIO端口的输入和输出状态。
比如要设置GPIOB.5输出1，方法为：
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
如果要设置GPIOB.5输出0，方法为：
GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5);
（2）位带操作：
宏定义：
#define LED0 PBout(5)
#define LED1 PEout(5)
位带操作来实现操作某个IO口的1个位，通过位带操作PB5输出高低电平的方法如下：
LED0=1; //通过位带操作控制引脚PB5输出高电平
LED0=0; //通过位带操作控制引脚PB5输出低电平
比如，要PORTA的第七个IO口输出1，PAout（6）=1；
要判断PORTA的第15个位是否等于1，则可以使用if（PAin（14）==1）…；

void IIC_Init(void)
{
   					     
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );	//使能GPIOB时钟   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); 	//PB6,PB7 输出高
}

2、初始化时钟线SCL与数据线SDA，此时可以看到这两个引脚都是输出引脚，根据I2C通信协议可知：SDA信号线上不仅仅只输出信号，有时也有输入信号，也就是说SDA信号线的引脚有时需要配置成输出，有时需要配置成输入，程序如下：

void IIC_setSDAMode_Out(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );	//使能GPIOB时钟   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //PB7推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void IIC_setSDAMode_In(void)
{
   
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );	//使能GPIOB时钟  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU ;   //推挽输出
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

3、信号线的引脚初始化状态配置好后，开始写I2C通信协议，程序如下：
（1）起始信号：

void IIC_Start(void)
{
   
	IIC_setSDAMode_Out();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	

注意：起始信号产生后，SCL信号线为低电平状态
（2）写单字节函数：

void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
                           
    u8 t;   
	IIC_setSDAMode_Out(); 	    
    for(t=0;t<8;t++)
    {
                 
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	

注意：写单字节函数完成后，SCL信号线为低电平状态
（3）读单字节函数：

u8 IIC_Read_Byte()
{
   
	unsigned char i,receive=0;
    IIC_setSDAMode_In();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
   
       IIC_SCL=1; 
	   receive<<=1;
	   receive|=(unsigned char)READ_SDA; 
	   IIC_SCL=0;
       delay_us(2);
    }					 
       return receive;
}

注意：读单字节函数完成后，SCL信号线为低电平状态
（4）应答信号：

u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
   
	u8 a;
	IIC_setSDAMode_In();      //SDA设置为输入  
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us