stm32项目（9）——基于stm32的智能门窗设计

最新推荐文章于 2023-10-09 23:49:08 发布

嵌入式小李

最新推荐文章于 2023-10-09 23:49:08 发布

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/guangali/article/details/132205317

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一.功能设计

本次设计的功能如下：

系统包括了语音模块、传感器数据采集模块和蓝牙模块。系统分为自动模式和手动模式。启动以后进入自动模式，传感器开始检测数据，开始读取温度数值，光照数值，烟雾数值。当室内温度高于阈值，室内可燃气体浓度超标，室内光照弱时打开门窗，使用驱动舵机模拟门窗开合。
使用蓝牙模块控制自动模式与手动模式的切换。用手机给单片机发送字符'3'则进入自动模式，发送字符"4"则进入手动模式。手动模式下，可以使用语音识别模块，说关则关开则开，也可以用手机打开蓝牙连接门窗，在手机上通过蓝牙控制门窗。发送字符"1"控制门窗打开，发送字符“”“2”控制门窗关闭。

还有一块基于IIC 协议的OLED芯片，在检测到温湿度、光照、烟雾时时显示数据，同时也会显示“AUTO”、"HAND"等字样，用于提示当前所处模式。

本次使用的实物如下：

完成后的实物图如下：（部分功能展示）

二.硬件方案

1.单片机

单片机使用STM32F103C8T6，是自己画的板子。原理图、PCB如下：

STM32F103C8T6是一款由STMicroelectronics公司生产的32位ARM Cortex-M3内核微控制器。以下是该芯片的一些特点：

1. 32位ARM Cortex-M3内核：该芯片采用了32位的ARM Cortex-M3处理器，具有较高的性能和较低的功耗。

2. 高主频运行：STM32F103C8T6芯片的主频可以高达72MHz，使其具备较快的运行速度。

3. 64KB闪存和20KB RAM：该芯片内置64KB的闪存和20KB的RAM，可以存储程序代码和数据。

4. 优秀的通信能力：STM32F103C8T6芯片支持多种通信接口，包括SPI、I2C和USART等，便于与外部设备进行通信。

5. 丰富的外设资源：该芯片提供了多个GPIO引脚、定时器、PWM输出、ADC和DAC等外设资源，方便连接和控制外部设备。

6. 低功耗模式：STM32F103C8T6芯片在休眠模式下具有低功耗特性，可有效延长电池寿命。

7. 多种封装形式：该芯片提供了多种封装形式，如TQFP48和LQFP48等，适应不同的应用需求。

2.显示器

显示屏选择的是0.96寸OLED液晶屏幕，实物图如下所示：

该模块是四针的，采用IIC协议，像素为64*128.使用方便、节约引脚。

3.温湿度模块

温湿度传感器选择的是DHT11，实物图如下：

DHT11传感器由温湿度感测元件、AD转换电路和数字信号处理电路组成。它采用单总线传输方式，通过一个总线线路即可同时获取温度和湿度数据。DHT11的测量范围为温度0℃至50℃，湿度20%RH至90%RH。

DHT11传感器的使用非常简单，只需将其三个引脚分别连接到供电（VCC）、地（GND）和数据（DATA）引脚即可。通过单总线协议，可以通过读取引脚上的数字信号来获取温度和湿度值。通常情况下，开发者需要使用相应的库或驱动程序来与DHT11传感器进行交互，以便读取温湿度数据并进行进一步的处理和应用。

4.烟雾模块

MQ2是一种常见的气体传感器模块，用于检测和测量环境中的可燃气体、烟雾和一些有害气体。

实物图如下：

MQ2传感器模块基于半导体气敏元件，通过检测气体的电性特性变化来判断环境中气体的存在和浓度。它可用于检测多种可燃气体，如甲烷、丙烷、乙烷等，以及烟雾和一些有害气体，如一氧化碳等。MQ2模块的输出信号通常是模拟信号，其信号强度与环境中目标气体的浓度成正比。可以通过模拟转数字转换（ADC）将模拟信号转换为数字值，然后进行进一步的处理和判断。

使用单片机的AD转换功能，读取该模块输出电压的大小，就可以知道环境中气体浓度的大小。

5.光照模块

光敏电阻模块如下图所示：

光敏电阻模块（Photoresistor Module）是一种基于光敏电阻原理的传感器模块。它是一种被广泛应用于光敏感测领域的组件，常用于测量环境中的光强度。

光敏电阻模块通常由光敏电阻元件和调节电路组成。光敏电阻元件是一种能随着光照强度变化而改变电阻值的组件。当光照强度增加时，电阻值会减小；反之，当光照强度减小时，电阻值会增加。调节电路通常用于对光敏电阻的输出进行放大和转换。

光敏电阻模块可以通过数字或模拟信号进行输出。在数字输出模式下，当光敏电阻检测到的光强度超过预设阈值时，输出高电平；否则，输出低电平。在模拟输出模式下，光敏电阻模块会输出一个与光强度成正比的电压或电流信号。

使用单片机的AD转换功能，就可以知道环境中光照强度了。

6.数字舵机

本次使用金属数字舵机，图片如下：

可见，只要给该舵机一定时间的高电平，就能控制舵机转动到对应的角度！

7.蓝牙模块

蓝牙模块选用HC08，实物图：

蓝牙模块是一种用于无线通信的设备，能够实现设备之间的短距离数据传输和通信。蓝牙模块通常包含了蓝牙无线通信所需的硬件和软件功能，可以轻松地与其他蓝牙设备进行配对和通信。

8. 语音识别模块

语音模块使用SU03T，实物图如下：

使用这个模块需要自己去它的官网DIY，主要就是设置它的指令集，也就是它所能够识别的语音，设置一下高低电平输出的引脚。网络上有很多教程，很简单。而且这个模块识别率很高，基本不会误触。这个模块需要自己焊接麦克风和扬声器上去！！

本次设计时，记得语音模块的A25管脚用杜邦线和单片机的PB6连接，因为识别到开关门窗对应的指令后，模块A25上电平变化（这个开在它的官网上面DIY，自己设定即可）

三.程序设计

主程序代码如下：

#include "main.h"				
#include "oled.h"
#include "dht11.h" 
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "arm.h"

u8 temperature=0;  	    
u8 humidity=0;   
u8 temp_yuzhi=30;    //温度阈值
u16 light_yuzhi=2000;
u16 smoke_yuzhi=1400;   //烟雾浓度阈值

int flag=1;
int cur_status=0;    //标记窗户状态  1为打开  0为关闭

int main( void )
{
   u16 light=0;      //光照数值
   u16 smoke=0;      //烟雾数值
	uint8_t i = 0;
	
	drv_led_init( );
	//drv_delay_init();
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
	OLED_Init();			//初始化OLED  
	OLED_Clear();
	DHT11_Init();	//DHT11初始化
   Adc_Init();		  		//ADC初始化
   MOTOR_Init();        //舵机初始化
   Voice_Init();          //语音初始化
   USART2_init(9600);			//串口2初始化函数


	while(1)
	{	
	
		//OLED_Clear(); 		
      DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);	//读取温湿度值	
      OLED_ShowString(1, 1,"T:");
      OLED_ShowNum(1, 3, temperature, 2);       //显示测量到的温度
		OLED_ShowChar(1, 5, 'C');
		
      OLED_ShowString(1, 8,"Y:");         
      OLED_ShowNum(1, 10, temp_yuzhi, 2);       //显示温度的阈值
		OLED_ShowChar(1, 12, 'C');
      
      
     
      
      light=4096-Get_Adc(ADC_Channel_1);     //光照值    0-4096    数值越大  光照越强
      OLED_ShowString(2, 1,"L:");
      OLED_ShowNum(2, 3, light, 4);       //显示测量到的光照
      
      OLED_ShowString(2, 8,"Y:");
      OLED_ShowNum(2, 10, light_yuzhi, 4);       //显示光照阈值
      
      
      
      smoke=Get_Adc(ADC_Channel_0);          //读取烟雾数值
      OLED_ShowString(3, 1,"M:");
      OLED_ShowNum(3, 3, smoke, 4);       //显示测量到的烟雾浓度
      OLED_ShowString(3, 8,"Y:");
      OLED_ShowNum(3, 10, smoke_yuzhi, 4);       //显示光照阈值
      
      if(flag==1)    //自动模式
      {   
         if(temperature>temp_yuzhi)
            servo(180);          //如果温度大于阈值  开窗
      
         if(light<light_yuzhi)
            servo(180);          //如果光照小于阈值  开窗
         else
            servo(0);            //否则关窗
      
         if(smoke>smoke_yuzhi)
            servo(180);          //如果烟雾大于阈值  开窗
      
          OLED_ShowString(4, 1,"AUTO");
      }
      else if(flag==0)     //手动模式
      {
          OLED_ShowString(4, 1,"HAND");
          if(PBin(6)==0 &&cur_status==1)
          {  
              servo(0);            //关窗
              cur_status=0;
          }
          else if(PBin(6)==1 &&cur_status==0)
          {
              servo(180);            //开窗
              cur_status=1;
          }
      }
		delay_ms(500);

	}
}