IPOP-CMA-ES：一种重启CMA-ES

参考文献：A. Auger and N. Hansen, “A restart CMA evolution strategy with increasing population size,” 2005 IEEE Congress on Evolutionary Computation

背景

在2001年的时候，柏林工业大学的 Hansen教授和Ostermeier教授在进化策略(ES)的随机自适应机制上取得了重大突破，开发了协方差矩阵自适应策略（CMA-ES），通过调整多元正太分布的协方差矩阵，CMA-ES可以迅速匹配目标函数形状并快速收敛。
但CMA-ES毕竟是一个局部优化器，无法进行全局优化任务，所以在2005年的CEC单目标竞赛中，Auger博士和她的导师Hansen教授带来了IPOP-CMA-ES，为CMA-ES配备了全局优化机制并力压群雄取得了冠军。

重启条件：restart criteria

1. 最好的个体目标函数值误差 error 持续($10+\lceil \frac{30n}{\lambda }\rceil$)代为0或者小于$10^{}$