三维重建
guanguanboy
这个作者很懒,什么都没留下…
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三维重建下载地址
三维重建链接:https://pan.baidu.com/s/1sJhL8ZnzMofD7jXHRIakhg提取码:u9hs复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦原创 2020-09-01 13:59:12 · 444 阅读 · 1 评论 -
Rodrigues变换
从今天开始,把自己学习OpenCV的心得记录下来,以系列的形式贴到博客中,以期交流与备查之用,笔记内容主要偏向于算法的理解。处理三维旋转问题时,通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外,还可以用旋转向量来描述旋转,旋转向量的长度(模)表示绕轴逆时针旋转的角度(弧度)。旋转向量与旋转矩阵可以通过罗德里格斯(Rodrigues)...原创 2020-01-19 17:24:30 · 1500 阅读 · 0 评论 -
标定相关学习资源
Matlab 标定工具箱http://robots.stanford.edu/cs223b04/JeanYvesCalib/https://ww2.mathworks.cn/help/vision/camera-calibration-and-3-d-vision.htmlopencv:原创 2020-01-14 11:50:36 · 142 阅读 · 0 评论 -
标定常用到的开源库
eigen:有关线性代数(矩阵、向量等)的c++模板库https://blog.csdn.net/Augusdi/article/details/12907341https://zhuanlan.zhihu.com/p/87613088https://www.jianshu.com/p/931dff3b1b21https://www.cnblogs.com/rainbow706...原创 2020-01-14 11:28:31 · 336 阅读 · 0 评论 -
相机参数解读
上图中展示了一个手机深度相机和RGB相机的内外参,下面以深度相机为例说明各个参数的含义:Cx,Cy:表示的是 主点的坐标,像素坐标系的中心,分辨率的一半。Fx,Fy:表示的是焦距,一般来说这两个值差不多。ImgHeight,ImgWidth:表示的是相机的分辨率。K1,K2,K3,K4:表示径向畸变的参数。P1,P2:表示切向畸变的参数。DepthToRGB_Rotat...原创 2019-06-28 10:42:55 · 2916 阅读 · 0 评论 -
图像畸变与去畸变
本文主要介绍图像畸变产生的原因,广角镜头的一般畸变模型和去畸变的方法。1.图像畸变图像畸变是由于透镜制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变,导致原始图像失真。镜头的畸变分为径向畸变和切向畸变两类。1.1 径向畸变与畸变模型径向畸变是由于镜头自身凸透镜的固有特性造成的,产生原因是光线在远离透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲。畸变沿着透镜半径方向分布,主要包括桶形畸变和枕形畸变两...转载 2019-06-28 10:49:24 · 27819 阅读 · 6 评论