ESP8622物联网基础

最新推荐文章于 2023-12-31 17:24:09 发布
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分类专栏： 物联网 文章标签： 物联网 stm32
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版权

小白能懂：嵌入式进阶：RTOS嵌入式系统框架

第一章 嵌入式常用裸机编程框架
第二章 面向对象编程基础
第三章 ESP8622物联网基础

文章目录

前言

学习韦东山老师的七天物联网实战及直播课相关内容，以其课程笔记为骨，记录一下学习的过程，可能会加入一些自己的感想。
最后欢迎点赞、收藏与评论交流！

本文主要介绍一些物联网的基础，通过ESP2822模块完成，主要内容包括：AT指令，网络基础，UDP连接及stm32相应的程序框架。

一、AT指令

主要以ESP8266 Non-OSAT指令集进行说明。

1 AT指令说明

AT 指令主要可以细分为四种类型：

类型指令格式描述
测试指令AT+=?该命令⽤于该命令⽤于查询设置指令的参数以及取值范围
查询指令AT+?该命令⽤于返回参数的当前值
设置指令AT+=<…>该命令⽤于设置⽤户⾃定义的参数值
执行指令AT+命令⽤于执⾏受模块内部程序控制的变参数不可变的功能

指令格式需要注意的有：

  • 不是每条 AT 指令都具备上述 4 种类型的命令。
  • [ ] 括号内为缺省值，不必填写或者可能不显示。
  • 使⽤双引号表示字符串数据 ”string”，例如：AT+CWSAP=“ESP756290”,“21030826”,1,4
  • 默认波特率为 115200。
  • AT 指令必须⼤写，并且以回⻋换⾏符结尾（CR LF）。

2 常用AT指令

  1. 基础指令
    常用的基础指令如下所述：
指令描述
AT测试 AT 启动
AT+RST重启模块（开发板上电后一般要重启）
ATE开关回显功能
AT+RESTORE恢复出⼚设置（当ESP8622设置错乱后可以恢复出厂设置）
AT+UART_CURUART 当前临时配置
AT+UART_DEFUART 默认配置，保存到 Flash
AT+SLEEP设置 sleep 模式
AT+WAKEUPGPIO设置 GPIO 唤醒 Light-sleep 模式
  1. WIFI指令
    常用的WIFI指令如下所述：
指令描述
AT+CWMODE_CUR设置 Wi-Fi 模式 (STA/AP/STA+AP)，不保存到 Flash
AT+CWMODE_DEF设置 Wi-Fi 模式 (STA/AP/STA+AP)，保存到 Flash
AT+CWJAP_CUR连接 AP，不保存到 Flash
AT+CWJAP_DEF连接 AP，保存到 Flash
AT+CWLAPOPT设置 AT+CWLAP 指令扫描结果的属性
AT+CWLAP扫描附近的 AP 信息
AT+CWQAP与 AP 断开连接
  1. TCP/IP指令
    常用的TCP/IP指令如下所述：
指令描述
AT+CIPSTATUS查询⽹络连接信息
AT+CIPDOMAIN域名解析功能
AT+CIPSTART建⽴ TCP 连接，UDP 传输或者 SSL 连接

二、网络基础

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、UDP连接

因为手机端的IP地址未知，ESP8266的IP可以进行打印，因此一般选择UDP进行连接。一般步骤如下所述：

  1. 配置 WiFi 模式
AT+CWMODE=3						//	softAP+station	mode

--OK
  1. 连接路由器
AT+CWJAP="SSID","password"							//	SSID	and	password	of	router

--OK
  1. 查询 ESP8266 设备的 IP 地址

此步骤目的是手机与ESP模块进行连接。

AT+CIFSR

--
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"

+CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:a5:8d:c6"

+CIFSR:STAIP,"192.168.101.133"

+CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:a5:8d:c6"

OK
  1. 创建 UDP 传输。
AT+CIPSTART="UDP","192.168.101.110",8080,1112,2


--CONNNECT	

--OK

//“192.168.101.110”, 8080 为 UDP 传输的远端 IP 和端⼝，即前⽂ PC 建⽴的 UDP 端⼝；
//1112 为 ESP8266 本地的 UDP 端⼝，⽤户可⾃⾏设置，如不设置则为随机值；
//2 表示当前 UDP 传输建⽴后，UDP 传输远端仍然会更改；UDP 传输远端会⾃动更改为最近⼀个与ESP8266 UDP 通信的远端。(一开始不知道手机的IP，未连接时，随便给一个IP就可以，当手机连接上ESP8622后，单片机的UDP变为最新的IP->手机的IP)

  1. 发送数据
AT+CIPSEND=7	 	 //	Send	7	bytes	

>UDPtest										 //	enter	the	data,no	CR



--
Recv	7	bytes

SEND	OK

发送数据时，如果输⼊的字节数超过了设置⻓度（n）：

  • 系统将提示 busy，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。
  • 超出⻓度的部分数据被认为是⽆效数据，不被接受。

发送数据到其他指定远端。例如，发数据到 192.168.101.111, 端⼝ 1000。

AT+CIPSEND=7,"192.168.101.111",1000	 	 //	Send	7	bytes	

>UDPtest								//	enter	the	data,		no	CR



--
Recv	7	bytes

SEND	OK
  1. 接收数据

当 ESP8266 设备接收到服务器发来的数据，将提示如下信息：

+IPD,n:xxxxxxxxxx				//	received	n	bytes,		data=xxxxxxxxxxx
  1. 断开连接

断开 UDP 传输

AT+CIPCLOSE

--
CLOSED

OK

流程图如下所述：
在这里插入图片描述

四、Stm32与ESP8622程序框架

智能家居物联网实战的程序框架如下所述：
在这里插入图片描述

总结

本文主要介绍了一些stm32物联网操作的基础，主要是AT指令的相关介绍与物联网的基础知识。

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