MCU的时钟系统

原创已于 2025-10-28 23:11:12 修改 · 1.1k 阅读

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

于 2025-10-27 22:56:16 首次发布

81 篇文章

订阅专栏

对于嵌入式开发来说，理解时钟系统是至关重要的，因为它就像是MCU的“心脏”，为整个系统提供“脉搏”。

MCU时钟系统是一个产生和分配时序信号的网络。这个时序信号（时钟脉冲）是MCU内部所有数字电路同步工作的基准。CPU执行指令、外设（如UART, SPI, ADC）进行操作、定时器计数等，所有这些动作都需要在精确的时钟节拍下完成。

一个简单的比喻： 时钟系统就像交响乐团的指挥，他挥舞指挥棒设定节奏，确保所有乐手（CPU、外设等）协调一致地演奏。

一个典型的MCU时钟系统主要由以下几部分构成：

这是时钟的起源，分为内部和外部两大类。

内部时钟源
- 内部RC振荡器：
  - 优点： 成本低（无需外部元件），启动快，功耗低。
  - 缺点： 精度较低，受温度和电压影响大。
  - 用途： 通常用于对时序要求不高的场景，或作为系统启动时的初始时钟源。
- 内部主振荡器： 一些高性能MCU集成了更高精度的内部振荡器。
外部时钟源
- 外部晶体/陶瓷谐振器：
  - 优点： 精度非常高，稳定性好。
  - 缺点： 需要外接两个电容和一个晶振，占用PCB面积，成本稍高。
  - 用途： 为系统提供高精度的主时钟，或为RTC（Real-Time Clock，实时时钟）提供32.768kHz的时钟。
- 外部有源晶振：
  - 优点： 精度极高，驱动能力强。
  - 缺点： 成本更高，需要供电。
  - 用途： 对时钟精度有极端要求的场合，如高速通信。

时钟源产生的原始时钟信号会通过一个复杂的“时钟树”网络分配到MCU的各个部分。

在时钟树中，会产生几种主要的时钟信号：

SYSCLK（System Clock）： 系统时钟，是CPU、内存和大部分高速总线的时钟源。
HCLK（AHB Clock）： AHB总线时钟，通常与SYSCLK相同，用于高速外设（如GPIO、DMA）。
PCLK1/PCLK2（APB Peripheral Clock 1/2）： APB总线时钟，由HCLK分频而来，用于低速外设（如I2C, UART）。PCLK2通常比PCLK1快。
RTC时钟（Real-Time Clock）： 通常由独立的32.768kHz晶振或内部低速RC振荡器提供，用于实时时钟（RTC），即使在主系统休眠时也能工作。

以常见的STM32F1系列为例，其时钟树非常经典：

上电/复位： MCU默认使用内部的8MHz RC振荡器作为系统时钟，以保证快速启动。
时钟源选择： 用户程序可以配置寄存器，切换到更精确的外部高速晶振。
倍频： 外部8MHz晶振可以被送入PLL进行倍频（例如x9），产生72MHz的PLL输出时钟。
系统时钟切换： 再将系统时钟源切换到PLL输出，此时SYSCLK = 72MHz。
分配与分频：
- SYSCLK直接作为HCLK（72MHz）。
- HCLK经过分频产生PCLK1（APB1低速外设，最高36MHz）和PCLK2（APB2高速外设，72MHz）。
- 如果使能了USB模块，PLL输出还会被专门分频出48MHz的时钟给USB使用。
外设时钟使能： 在使用任何一个外设（如UART1, SPI2）之前，必须在对应的外设时钟使能寄存器中打开它的时钟门控。

时钟系统是功耗管理的核心。MCU通常提供多种低功耗模式：

通过在不同场景下切换这些模式，可以极大地延长电池寿命。