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原创 FreeeRtos : xTaskIncrementTick

NULL )/* 将任务从等待事情的挂起表中移除*/#if ( ( configUSE_PREEMPTION == 1 ) && ( configUSE_TIME_SLICING == 1 ) )/* 任务时间片轮询功能 */#if ( configUSE_PREEMPTION == 1 )/* 如果等待中的任务的优先级高于当前任务触发任务切换*/if( xConstTickCount == ( TickType_t ) 0U )/* 系统节拍计数器xTickCount 是否溢出*/

2024-05-11 15:09:22 1397

原创 看门狗功能规范

当看门狗启动后,计数器开始自动计数,经过一定时间,如果没有被复位,计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启(俗称“被狗咬”)。:此类看门狗一般是将一个芯片中的定时器来作为看门狗,通过程序的初始化,写入初值,设定溢出时间,并启动定时器。采用信号量的方式来控制标志位,分别创建三个信号量,通过CAN消息来控制信号量的发送,接收到信号量之后标志位置0,打断喂狗,进入超时中断,雷达重启。如果程序在初始化、启动完成前跑飞或在禁用后跑飞,看门狗就无法复位系统,这样看门狗的作用就没有了,系统恢复能力降低。

2024-05-10 16:18:30 1623

原创 BSD弯道报警逻辑

ADAS——BSD弯道报警逻辑

2024-05-10 16:09:08 1648

VScode添加右键快捷方式

VScode添加右键快捷方式

2024-05-10

新能源汽车行人提醒装置AVAS流程图

新能源汽车行人提醒装置AVAS流程图

2024-05-10

基于STM32F103的智能台灯设计

台灯有两种模式,一种为手动开关模式,一种为智能调节模式 智能模式下,光敏电阻传感器感应亮度然后自动调节台灯亮度 手动模式下,通过按键控制灯光档位,分别为一档,两档,三档 坐姿纠正功能,当人体距离台灯太近时,通过超声波测距模块检测距离,蜂鸣器报警,提醒人纠正坐姿 显示时间,光照强度,温度,湿度 pcb设计图+原理图+整套代码+资料全套

2022-06-04

空空如也

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