最小生成树

对于连通图G，如果其全部顶点和一部分边构成一个子图，若这一部分边刚好是图中所有顶点连通，且又不形成回路，则称子图G1是原图G的一颗生成树。

对于同一个图，可以有多个不同的生成树，例如下图，是一个带权的无向图，当然它的生成树不知这两种：

由上图可以看出生成树是将原图的全部顶点以最小的边连通的子图，对于有n个顶点的连通图，生成树有n-1条边，若边数小于此数就不可能将各顶点连通，如果边的数量多于n-1，条边，必定会产生回路。

对于一个带权连通图，生成树不同，树中各边上权值总和也不同，权值最小的生成树成为图的最小生成树。

求图的最小生成树在很多领域都有实用价值，例如再用一个图表示城市之间的交通系统，每一个顶点代表一个城市，边的权值表示两城市间的距离，当有多个城市时，可能会有n*(n+1)/2条线路，怎样怎样选择n-1条线路，使各个城市之间总距离最短？可以用最小生成树解决。

下面介绍Prim算法构造最小生成树：

假设图中所有顶点构成一个名为V的集合，最小生成树最终也将具有该集合中所有顶点，另外再设计一个集U，保存最小生成树中的顶点，初始时该集合为空，首先从V集合中取出一个顶点，设为V0，将其加入到U集合中，从V0的邻接点中选择点Vn，使（V0，Vn）边的权值最小，得到最小生成树中一条边，将Vn点加入到U集合中。

接着从V~U集合（即未在U集合中的其他顶点）再选出一个与V0，Vn邻接的顶点（未在U集合中的顶点），找出权值最小边，得到最小生成树的另一边。

按照这个步骤不断重复，最后即可得到最小生成树。

实现Prim算法，需要使用两个辅助数组，tmapvertex和weight，这两个数组长度和顶点数量相同，数组作用如下：

• 数组tmpvertex在对应位置保存邻接顶点信息，例如，若tmpvertex[1]中顶点V1表示顶点V1与序号为2的顶点（数组序号从0开始，所以tmpvetex[1]中的1加上1，就是2）之间有一条边，每个元素表示一条邻接边，若无邻接边，则设置对应元素的值为-1.
• 数组weight保存tempvertex对应邻接边的权值

下面演示上图中A图所示无向图创建最小生成树的过程：(PS：图中没有这条边则用∞表示)

0

1

2