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SOEM ETHERCAT源代码翻译解析
详述讲解翻译SOEM ETHERCAT源代码:为广大志同道合的朋友们,快速审阅源代码。
长江后浪博客
工业控制深耕多年,项目实战丰富,和广大开发者们一起学习使用新技术。将更多技术传递出去,让新人少走弯路。工业领域涉水多个应用领域:机器机床机械控制、嵌入式控制、机器视觉、AGV小车。从单一机械系统到工业生产线,再到整厂设备控制和物流控制。多年工作经历,自动化从浅水区到深水区。
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SOEM-Ethercat源代码解析附加1(通讯运行环境搭建)
用于编程和调试的方便便捷需要,windows平台是一个理想平台。前期代码分析将采用如下平台:系统环境:Win10编译环境:QT5.8.0网卡通讯接口安装包:WpdPack_4_1_2QT工程代码:QT += coreQT -= guiCONFIG += c++11TARGET = WincapTestCONFIG += consoleCONFIG -= app_bundleTEMPLATE = appSOURCES += main.cpp# The f原创 2021-10-14 17:52:22 · 1049 阅读 · 2 评论 -
SOEM-Ethercat源代码解析二(已知的配置信息列表)
首先再来点简单的代码介绍:先来看看列表的结构类型/** Slave configuration structure *//*从站配置结构体*/typedef const struct{ /** Manufacturer code of slave 从站厂家制造商代码*/ uint32 man; /** ID of slave 从站产品代码*/ uint32 id; /** Readable name 从站产品型号名称*/原创 2021-10-13 11:01:16 · 893 阅读 · 0 评论 -
SOEM-Ethercat源代码解析一(数据类型定义)
广大的朋友们,今天我们一起来看Ethercat主站源代码,进入源码的世界。/** * Simple Open EtherCAT Master Library * 通用类型和EtherCAT定义 */#ifndef _EC_TYPE_H#define _EC_TYPE_H#include <stdint.h>#ifdef __cplusplusextern "C"{#endif/** Define Little or Big endian target *原创 2021-10-13 10:30:14 · 2482 阅读 · 1 评论