【TRIO-Basic从入门到精通教程二】MPV4软件的使用

观看了上篇上节课软件安装，接下来的话题就是熟悉使用这个软件！相信很多朋友使用软件时或多或少有些问题，这里我们将它一一点出！

TRIO编程是一种在线编程方式，你首先需要连接一个控制器或者一个虚拟器！

连接方式：Controler=>Connection

这里我们将连接一个仿真器Simulator=>Apply&Connect

TRIO运动控制器有三种连接方式：同步模式、工具模式、直连模式

同步模式：用于在线编程，编程软件同步本地工程和控制器工程

工具模式：用于在未同步工程时，查看控制器状态与参数

直连模式：用于终端命令行执行指令

（由于本人实力和知识表达能力有限，仅供参考！）

注意：由于控制器没有工程，软件会提醒这个一个页面！用于新建、上传、下载程序，快捷使用

我们也可以cancel上面画面，软件会直接进入工具模式！在工具模式中，我们也能拿进行新建、上传、下载程序！

New：新建一个程序

Load：下载程序

Change：改变并打开本地程序文件

Create From Controler：从控制上传文件并保存

OPEN&Sync ：打开本地程序文件并和控制器进行同步

如上图所示，创建一个程序test！

创建程序完成，接下来就是我们写代码了！

TRIO支持多种语言编程，常使用的就是我们TRIO Basic语言！

我们新建一个用户进程：

开始写我们的代码：

BASE(0)
UNITS=1000
SPEED=100
ACCEL=10*SPEED
DECEL=ACCEL
JOGSPEED=1
FS_LIMIT=1000
RS_LIMIT=-1000
FE_LIMIT=1
FE_RANGE=0.6*FE_RANGE
FWD_IN=-1
REV_IN=-1
SERVO=0


BASE(1)
UNITS=1000
SPEED=100
ACCEL=10*SPEED
DECEL=ACCEL
JOGSPEED=1
FS_LIMIT=1000
RS_LIMIT=-1000
FE_LIMIT=1
FE_RANGE=0.6*FE_RANGE
FWD_IN=-1
REV_IN=-1
SERVO=0

WDOG=1
BASE(0,1)
DEFPOS(0,0)

WAIT UNTIL OFFPOS=0
TRIGGER

MOVEABS(0,100)

MOVEABS(80,120)

MOVEABS(100,0)

MOVEABS(0,0)

下面我将简单讲解一下软件工具栏

这几个按钮提供一些快捷的操作！

上图12个工具是我们将重点讲解的内容！

第一按钮：轴参数表，用于查看和设置轴的参数！

第二个按钮用于总线驱动器：现在流行的总线有Ethercat、RTEX、Sercos等！

第三个按钮用于机器仿真调试：

第四个按钮用于伺服轴点动

第5个按钮用于示波器，示波器有三种：位置时间波形，XY波形与及三维立体波形

这两个按钮分别是数字量IO监视，模拟量IO监视

CAM曲线生成器

这两个是寄存器和变量监视

快速停止程序和伺服轴

这行工具栏是TRIO BASIC语言用于编写用户程序！

设置选项里面可以修改软件显示的内容！这里还可以中文（简体），为了更好的提高英语读写能力，继续使用英文！

受于文章过长的限制，文中不能将内容一一详细讲出！在未来的课程中，我们会对各种功能与及指令做详细的讲解！