on-chip ROM boot的原理分析

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引子：arm处理器如何去boot引导外部储存器的程序？NAND/NOR FLASH/I2C FLASH/SD/USB这些FLASH cpu是怎么选择和驱动引导的？

本文以freescale的IMX28系列芯片介绍on-chip ROM boot的原理。
一、 On-Chip RAM and ROM
Imx28芯片的片内内置了128KB的ROM和RAM。片内Rom出厂内置了boot代码，简单来说包含了硬件初始化和boot初始化和模式选择，还有厂商测试代码。具体来说包含了对所有外部可支持的BOOT 设备驱动，解密boot image，解析Image内的设备配置数据DCD，数字签名，支持从NAND/SD/MMC设备的第二boot。Boot Mode 配置负责选择从片外什么设备导入外部可执行程序到片内RAM。Boot mode支持5种设备：
1. NAND Flash
2. SD/MMC
3. SPI /NOR FLASH
4. USB
5. I2C
二、片内内置boot的原理
Cpu一上电，首先从片内rom中执行指令，即执行片内boot程序。它会初始化硬件，判断boot mode和读取外部固件到片内ram。最后去跳转到片内ram去执行新的用户boot程序，把控制权交给用户程序。 另外为了安全性考虑，boot会检查和加密解密外部导入的固件，这里不做过多介绍。
内置boot会分配60KB 片内RAM空间给新导入的应用程序存放。片内ROM BOOT 128K地址空间和片内RAM128K地址空间分配如下：

片内boot只能加载用户自己的boot的前一部分代码到片内RAM分配的60KB内存中，用户的boot的第一阶段代码首先就会去初始化外部存储器SDRAM。然后将剩下的引导映像继续加载到SDRAM。最后才会跳转到SDRAM中去执行完整的Image。