halcon拓展系列—计算正矩形的四个角点坐标算子find_rectangle1_points

最新推荐文章于 2024-10-27 09:40:25 发布

谷棵

最新推荐文章于 2024-10-27 09:40:25 发布

阅读量2.6k

点赞数

分类专栏： halcon学习文章标签： halcon学习角点计算机器视觉矩形

本文链接：https://blog.csdn.net/gukewee/article/details/107406160

版权

halcon学习专栏收录该内容

50 篇文章 ¥99.90 ¥299.90

订阅专栏

这篇博客介绍了Halcon中用于查找正矩形Rectangle1四个角点坐标的算子find_rectangle1_points。文章提供算子的详细说明，通过测试代码展示其实现过程，并指出该算子在机器视觉Blob分析中的广泛应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

上面专栏讲过《halcon拓展系列—计算任意矩形的四个角点坐标算子find_rectangle2_points》，这里补充一下正矩形，即Rectangle1，因为很简单，这里不做基础知识板块

一、算子说明

find_rectangle1_points( : : row1, column1, row2, column2 : row, column)

查找正矩形Rectangle2的四个顶点

** 函数名：find_rectangle1_points
** 功能：求rectangle1的四个直角点
** 输入
** row1,column1,row2,column2   输入rectangle1
**
** 输出
** row,column

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

谷棵

关注关注

0
点赞
踩
4

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
打赏
打赏
打赏举报

举报

专栏目录

订阅专栏

halcon拓展系列—计算任意矩形的四个角点坐标算子find_rectangle2_points

谷棵的专栏

04-27

1万+

halcon学习拓展系列—以Phi方向作为轴线，求rectangle2的四个角点算子find_rectangle2_points_base_phi

谷棵的专栏

08-07

1552

本专题讲解的是以Phi方向作为轴线，求rectangle2的四个角点算子find_rectangle2_points_base_phi，有两个目的： 1）为直线拟合算子做铺垫 2）拓展一下find_rectangle2_points算子有需要的话可以参考之前的专题《halcon拓展系列—计算任意矩形的四个角点坐标算子find_rectangle2_points》一、算子说明 find_rectangle2_points_base_phi( : :rowCenter,columnCen...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

Halcon示例之求一个矩形四个角点坐标的八种方法

$firecat利白的代码足迹$

09-24

8881

http://www.ihalcon.com/read-12547.html gen_image_const (Image, 'byte', 512, 512) get_domain (Image, Domain) paint_region (Domain, Image, ImageResult1, 100, 'fill') gen_rectangle1 (ROI_0, 204.77, 124.164, 278.986, 347.643) paint_region (ROI_0, ImageResul

halcon拓展系列—计算任意矩形的四个角点坐标

01-06

计算任意矩形的四个角点坐标，基本数学方法利用到了初中高中数学知识：正弦定理和余弦定理一、基础知识 1、halcon的矩形rectangle2定义 draw_rectangle2( : : WindowHandle : Row, Column, Phi, Length1, Length2) smallest_rectangle2(Regions : : : Row, Column, Phi, Length1, Length2) draw_rectangle2：窗口有个箭头方向，这个方向就是矩形的角度Phi，和Phi方向一致的边为Length1，和Phi方向垂直的边为Length2 small

Halcon角点提取

2202_75557553的博客

10-27

1770

Halcon算子中常用的点的提取算子points_harris， points_harris_binomial，points_foerstner，points_lepetit，points_sojka，saddle_points_sub_pix

＜Halcon＞计算任意矩形四个顶点坐标

thisiszdy的博客

04-07

5426

计算任意矩形四个顶点坐标 1、计算矩形与水平方向的夹角Phi（smallest_rectangle2：矩形长与水平的夹角，- pi / 2 < Phi <= pi / 2）； 2、若夹角大于45°或者小于-45°，角度转换为矩形宽与水平的夹角，长宽互换； Halcon通用代码 *计算矩形的中间点、角度、及长宽（一半） smallest_rectangle2 (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2) if(abs(deg(Phi))&gt

Halcon 之 rectangle2的四个顶点

g_idea的专栏

02-20

2646

draw_rectangle2(3600, Row, Column, Phi, Length1, Length2) gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle4,Row, Column, Phi, Length1, Length2) tuple_cos (Phi, Cos) tuple_sin (Phi, Sin) dev_set_color('green') RT_X := -Length1*Cos - Length2*Sin RT_Y := -Length1*S.

halcon拓展系列—计算矩形中分线算子get_rectangle_median_line

谷棵的专栏

07-21

1635

MVTec公司没有计划进一步封装算子，这些工作就需要halcon开发人员去完成，封装算子的过程同时也是知识积累，应用积累的过程，值得每一个halcon学习者尝试在Blob分析中，经常用到Rectangle的中分线，这节讲计算Rectangle中分线一、算子说明 get_rectangle_median_line(Rectangle: :Line_Ori:Row1,Column1,Row2,Column2) ** get_rectangle_median_line ** 功能...

找矩形顶点.zip

06-05

这个函数接受一个点集作为输入，然后计算出能够覆盖这些点的最小外接矩形的坐标。输出的四个顶点按照顺时针或逆时针顺序排列，分别代表矩形的左下角、右下角、右上角和左上角。 `找矩形顶点.hdev`是一个Halcon的...

Halcon8：获取仿射外接矩形（rectangle2）四个顶点坐标

热门推荐

weixin_39504171的博客

07-19

1万+

Halcon8：获取仿射外接矩形（rectangle2）四个顶点坐标（1）实现功能： halcon中调用smallest_rectangle2（）函数获得仿射外接矩形（旋转外接矩形），返回的是矩形的中心坐标、角度和长短轴长度，但是在有些时候需要使用的是仿射外接矩形的四个顶点坐标。本文实现的功能是通过矩形的中心坐标、角度和长短轴长度获得四个顶点的坐标。 ...

[Halcon&几何] 线段中点、端点和角度的计算

Loewen丶的小窝

10-16

1万+

一、xld线段中点 area_center_points_xld (Line4, Area, Row, Column) 二、xld线段端点 *xld转region gen_region_contour_xld (LineContours, RegionLines, 'filled') *提取区域轮骨 skeleton (RegionLines, Skeleton) *获取轮骨端点 junctions_skeleton (RegionLines, EndPoints, JuncPoints) get_reg

Halcon提取三角形边缘以及获取角点

qq_35044766的博客

10-21

3756

目录获取边缘轮廓将轮廓拟合为直线将直线生成新有清晰角的三角形获取边缘轮廓 read_image (Image1234, 'F:/Desktop/1234.png') //获取亚像素边缘 edges_sub_pix (Image1234, Edges, 'canny', 1, 20, 40) //筛选出需要的轮廓 select_contours_xld (Edges, SelectedContours, 'contour_length', 600,1200, -0.5, 0.5) //将轮廓用直线和圆分

Halcon角点检测

海涛高软

08-19

356

【代码】Halcon角点检测。

Halcon提取矩形四个角，填充颜色

m0_55104822的博客

01-23

675

【代码】Halcon提取矩形四个角，填充颜色。

Halcon示例之角点检测（包含自定义函数的创建）

$firecat利白的代码足迹$

01-06

8464

1、角点检测有关算子： points_harris() proj_match_points_ransac() gen_projective_mosaic() 2、安装Halcon后下面有很多例程，里面有几个关于拼接的例子，推荐看一下：文件->浏览例程->方法->拼接->mosaicking.hdev。 3、Halcon角点官方自带的测试示例，interest_poin...

Halcon 第四章『图像特征和提取』◆第7节：角点特征

Halcon机器视觉

04-14

5802

1、角点检测法的原理角点是图像局部邻域内两个边缘的交点。角点所在的邻域通常是图像中稳定的、信息丰富的区域。角点特征具有优良的抗噪声、抗光线干扰的特性，因此广泛应用于图像匹配、视频跟踪、三维建模以及目标识别等领域。 2、Harris角点检测算子 Filters / Points 使用Harris算子检测感兴趣的点。 points_harris(Image : : SigmaGra...

Halcon计算目标区域最小外接矩形四点坐标位置算子封装

2202_75557553的博客

09-29

716

计算目标区域最小外接矩形四点坐标位置，从而进一步进行二次定位

机器视觉halcon学习——找角点

今天也要好好学习

02-07

2592

用模板匹配+测量工具的方法找到不同图片中的角点

HALCON从入门到入门-角点检测器-points_foerstner

linux_huangyu的博客

06-25

1485

Förstner 运算符（也称为 Förstner 角点检测器）是一种在计算机视觉中用于检测图像中兴趣点（尤其是角点）的方法。这种方法基于图像的局部灰度变化，并且可以用于后续的图像处理任务，如图像匹配、目标跟踪和三维重建。在图像的每个像素点处，计算其灰度值的梯度（即，水平方向和垂直方向的变化率）。这可以通过使用差分滤波器（如 Prewitt、Sobel 滤波器）来实现。结构张量是一个 2x2 的矩阵，它描述了图像局部区域中灰度变化的方向和大小。这个矩阵可以通过对梯度向量的外积进行局部平均来得到。

halcon中矩形角点提取

最新发布

04-02

<think>好的，用户想在Halcon中提取矩形角点的方法或函数。我需要结合提供的引用资料来整理答案。首先，用户提到的引用1和引用3提到了计算正矩形和任意矩形的角点坐标的算子，比如find_rectangle1_points和fit_rectangle2_contour_xld。引用2中的MS_FitRectangle可能也有相关参数输出角点。另外，引用4提到找角点可能需要外部算子，比如从51halcon获取。引用5涉及缺陷检测，可能不直接相关，但边缘提取步骤可能有帮助。首先，需要明确用户使用的矩形类型是正矩形（Rectangle1）还是带角度的矩形（Rectangle2）。对于正矩形，可以用find_rectangle1_points，如引用1所述。对于任意矩形，可以用find_rectangle2_points，生成四个角点。引用3中的fit_rectangle2_contour_xld可以拟合轮廓得到矩形参数，然后转换为角点。此外，edges_sub_pix提取边缘，再结合形状筛选和轮廓拟合也是常用步骤，如引用3和引用5提到的。需要分步骤说明：预处理（提取区域、边缘）、拟合矩形、计算角点。可能还需要提到外部算子的使用，如引用4提到的网站资源。同时，注意引用相关来源，比如引用1和引用3中的函数。</think>在Halcon中提取矩形角点主要有以下方法，根据矩形类型分为正矩形（Rectangle1）和任意方向矩形（Rectangle2）两种情况： ### 一、正矩形（Rectangle1）角点提取 1. **使用专用算子`find_rectangle1_points`** - 可直接输出正矩形的四个角点坐标 - 调用示例：`find_rectangle1_points(Rectangle1, Row1, Column1, Row2, Column2)` - 该算子专为轴对齐矩形设计[^1] ### 二、任意方向矩形（Rectangle2）角点提取 2. **基于拟合的通用方法** ```python edges_sub_pix(Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40) # 亚像素边缘提取 select_shape_xld(Edges, SelectedEdges, 'contlength', 'and', 100, 99999) fit_rectangle2_contour_xld(SelectedEdges, 'huber', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Phi, Length1, Length2, PointOrder) gen_rectangle2_contour_xld(RectContour, Row, Column, Phi, Length1, Length2) get_contour_xld(RectContour, X, Y) # 获取四个角点坐标 ``` - 通过`fit_rectangle2_contour_xld`获得矩形参数后，使用`gen_rectangle2_contour_xld`生成轮廓点[^3] 3. **使用封装函数`MS_FitRectangle`** - 参数`outContour`直接输出拟合的矩形轮廓 - 通过解析轮廓点数据获取角点坐标[^2] ### 三、特殊场景处理 4. **复杂形状预处理** ```python fill_up(Region) # 区域填充 shape_trans(Region, ConvexHull, 'convex') # 转换为凸包 boundary(ConvexHull, Border, 'inner') # 获取边界 ``` 适用于不规则区域预处理后提取矩形特征[^3] 5. **外部算子扩展** 可访问[51halcon视觉技术网](https://www.51halcon.com/)获取专用角点检测算子，例如带噪声抑制的角点提取算法[^4]