halcon拓展系列—平面拟合算子fit_plane

最新推荐文章于 2024-03-18 15:50:20 发布
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分类专栏： halcon学习 文章标签： 算法
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本文详细介绍了Halcon的fit_plane算子，用于最小二乘法平面拟合，适用于线激光设备的点云图像处理。算子在平面度和段差计算中有应用，但不适用于倾斜平面的滤波。文章还提到了相关基础算子fit_surface_first_order和gen_image_surface_first_order的功能和参数说明。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、算子说明

fit_plane(imageReal, rectangleFit : imageSurface : rateLowRemove, rateHighRemove, operatorType : )

** 功能：最小二乘法拟合平面
** 输入
** image                             点云图像
** rectangleFit                    拟合区域
** rateLowRemove            去除高度低的百分比（滤波） eg:0.1
** rateHighRemove           去除高度高的百分比         eg:0.1
** operatorType                 算法选择 
**0：所有regions拟合

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谷棵
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03 Halcon 点云图平面拟合.zip
06-28
Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */********************************* * @文档名称: 基于点云的平面拟合。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-16 * @描述: 该方法支持点云平面拟合以及深度图平面拟合。 **********************************/* read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] rateLowRemove:=0.1 rateHighRemove:=0.1 dev_get_window (WindowHandle) *采样区域1 create_drawing_object_rectangle2 (300, 120, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, 'color', 'red') set_drawing_object_params (DrawID, 'line_width', 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) ......... TransPose := [0,0,d,0,0,0,0] rigid_trans_object_model_3d (SampledObjectModel3D1, TransPose, _SampledObjectModel3D1) rigid_trans_object_model_3d (ObjectModelPlane1, TransPose, _ObjectModelPlane1) create_pose (0, 0, Mean/2, 180, 0, 0, 'Rp+T', 'gba', 'point', Pose1) *visualize_object_model_3d (WindowHandle, [_ObjectModelPlane1,_SampledObjectModel3D1,SampledObjectModel3D2], [], [Pose1], [], ['intensity','lut','lut'], ['&amplitude','sqrt','sqrt'], '', 'Edited by AmazingRobot+ ' , PoseOut) visParamName := ['intensity_1','color_0','color_2','alpha_0'] visParamValue := ['coord_z','red','yellow',0.5] visualize_object_model_3d (WindowHandle, [_SampledObjectModel3D1,SampledObjectModel3D2,_ObjectModelPlane1], [], [], visParamName, visParamValue, 'Edited by AmazingRobot+', [], '', PoseOut) stop () 谢谢您的信任~
Halcon3D表面平面度检测-平面差值法
最新发布
m0_37302966的博客
07-11 66
Halcon3D表面平面度检测-平面差值法
Halcon 用点来拟合平面
weixin_39354845的博客
06-12 6073
项目要求用多个点来拟合一个平面，然后再用其他平面上的点来计算这个点到平面的距离，halcon 有现成的拟合函数。
点云拟合平面原理和实现（Halcon）
海盗Isaac
05-26 5315
最近学习了一下拟合平面的原理，看了这篇文章讲到了以下几种方法，我这里在halcon中对其一一实现。
最小二乘求解点云平面方程及其对应法向量
xinxiangwangzhi_的博客
06-15 2025
csdn对latex语法支持不完整啊，太不友好了，那我只好上图片了。
Halcon3D视觉--拟合平面（深度图转点云）
weixin_52005088的博客
03-18 447
【代码】Halcon3D视觉--拟合平面。
大恒-HALCON初级培训.zip_halcon_halcon培训_halcon算子_大恒_HALCON_大恒培训 pudn
07-15
halcon软件介绍，halcon算子解析，halcon形态学
拟合圆.rar_halcon_halcon 拟合矩形_halcon抓圆算子_halcon拟合圆_圆拟合
07-14
利用Halcon算子进行圆拟合，采取不同拟合方式，获得效果不同
HALCON算子速查手册.rar_halcon_halcon中文手册_halcon开发手册_halcon算子_halcon算子中
09-24
《HALCON算子速查手册》是一份专为学习和开发HALCON系统的人士准备的中文参考资料。HALCON，由德国MVTec公司开发，是一款功能强大的机器视觉软件，广泛应用于工业自动化、质量控制等领域。这份手册详细介绍了HALCON...
所有算子_halcon算子大全_HALCON视觉_机器视觉_halcon_
09-30
《HALCON视觉技术：全方位解析Halcon算子》 HALCON，作为机器视觉领域的一款杰出软件，因其强大的图像处理能力和全面的算子库而备受赞誉。本文将深入探讨Halcon算子大全，帮助读者理解并掌握这一核心概念，进而提升...
Halcon实现3维点云平面拟合
Quintin
09-04 929
Halcon实现3维点云平面拟合
halcon拓展系列—求平面度、段差算子regions_to_plane
谷棵的专栏
05-06 4560
1、算子说明 regions_to_plane(image,rectangleFit,regions: :rateLowRemove,rateHighRemove:grayval) ** 功能：计算高度图像中：区域群到拟合平面的距离 ** 输入 ** image 输入点云图像 ** rectangleFit 输入拟合区...
halcon real类型深度图转灰度图、转点云图、拟合平面和测量高度
beyond951的博客
12-13 9110
dev_clear_window() dev_open_window (0, 0, 545, 400, 'black', WindowHandle) xResolution:=0.04 yResolution:=0.04 * Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01 * list_files ('E:/SMT电容虚焊测高/12-3测试图', ['files','follow_links'], ImageFiles) * tupl
4.Halcon3D点云处理-点云平面拟合空间旋转
linux_huangyu的博客
10-11 1311
在计算机视觉、几何建模和机器人等领域中，点云平面拟合是一个重要的问题，可以用于物体识别、环境建模、机器人导航等应用中。例如，在建立地理地形模型、进行物体形状分析、进行曲面拟合等过程中，都需要对点云数据进行平面拟合。平面拟合的精度和稳定性直接影响到后续对数据的理解和分析。例如，在地理地形建模中，如果平面拟合不准确，将会影响到地形表面的精度和特征提取的准确性。以上方法均需要先对点云数据进行预处理，包括数据清洗、去除噪声和异常值等。
PCL halcon 拟合平面与法向量计算比较
weixin_39354845的博客
06-14 1137
在halcon 和PCL 中拟合同一片点云的差距有多大，和设置的参数有管，但是我这里尽量设置的差不多
5.Halcon3D点云处理-一种更快的平面拟合倾斜校正方式
linux_huangyu的博客
10-11 1148
操作员创建倾斜的 根据以下公式计算表面的灰度值：gen_image_surface_first_orderImageSurface（r，c） =Alpha（r -Row) + Beta（c-Column) + Gamma图像的大小由。并将这个矩阵应用在整个点云数据上，实现一个平面矫正的功能（倾斜校正），本来是倾斜着的，通过旋转点云将倾斜的点云放平放正，方便后续的操作处理。运算符计算灰度值 矩和灰度值近似参数。建议值： -2.0， -1.0， -0.5， -0.0， 0.5， 1.0， 2.0。
三维扫描的精度验证方法之一——平面拟合（平面度）
大胡子大叔的专栏
12-18 2452
需要借助halcon软件 1、三维扫描仪扫描一个特别平的平面，如标定板、量块……等 2、将生成的三维点云数据对齐三维的轴线（三维点云的基本操作，不做详解，网上很多资料） 3、对齐后，查看点云在另一个方向上的波动情况，是否收敛于某个区域 下图为点云的平面对齐三维的轴的效果图 4、如何查看：在halcon的变量窗口，找到轴的数据，在变量上右击，点击“像函数一样绘图”，即可查看波浪图像，效果图如下图 注：需要注意点云的单位，别搞错了 本文为原创文章，未经同意请勿转载，谢谢配合 ..
用opencv 重写 halcon算子 fit_line_contour_xld
06-08
Halcon中的fit_line_contour_xld算子可以用OpenCV中的fitLine函数来实现。fitLine函数可以拟合一条直线，从而实现对轮廓的拟合。具体步骤如下： 1. 读入图像，并将其转换为灰度图像。 2. 对图像进行二值化处理。 3. 使用findContours函数查找轮廓。 4. 对轮廓进行拟合，使用fitLine函数。 5. 计算拟合直线的斜率和截距。 6. 绘制检测结果，显示图像。 下面是一个简单的示例代码： ``` import cv2 import numpy as np # 读入图像并转换为灰度图像 img = cv2.imread('image.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 二值化图像 ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 查找轮廓 contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 对轮廓进行拟合 rows,cols = img.shape[:2] vx,vy,x,y = cv2.fitLine(contours[0], cv2.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01) lefty = int((-x*vy/vx) + y) righty = int(((cols-x)*vy/vx)+y) # 绘制检测结果 cv2.line(img,(cols-1,righty),(0,lefty),(0,255,0),2) # 显示图像 cv2.imshow('image', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在此示例中，我们首先读取一张图像，然后将其转换为灰度图像并进行二值化处理。接下来，我们使用findContours函数查找轮廓，并使用fitLine函数对轮廓进行拟合。然后，我们计算拟合直线的斜率和截距，并使用cv2.line函数在图像上绘制该直线。最后，我们显示图像并输出结果。
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