halcon学习拓展系列—以Phi方向作为轴线,求rectangle2的四个角点算子find_rectangle2_points_base_phi

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本专题讲解的是以Phi方向作为轴线,求rectangle2的四个角点算子find_rectangle2_points_base_phi,有两个目的:

1)为直线拟合算子做铺垫

2)拓展一下find_rectangle2_points算子

有需要的话可以参考之前的专题《halcon拓展系列—计算任意矩形的四个角点坐标算子find_rectangle2_points》

 

一、算子说明

find_rectangle2_points_base_phi( : : rowCentercolumnCenterphilength1length2 : rowcolumnexc)

* * 函数名:find_rectangle2_points_base_phi
* * 功能:以phi角度方向作为轴线,求rectangle2的四个直角点
* * 输入
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