halcon拓展系列—图像拼接-硬拼接

最新推荐文章于 2025-03-28 16:07:28 发布

谷棵

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分类专栏： halcon学习文章标签： halcon 图像拼接硬拼接

本文链接：https://blog.csdn.net/gukewee/article/details/53606575

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本文介绍了使用Halcon进行图像拼接的方法，包括旋转拼接（耗时313ms）和循环拼接（耗时619ms），并强调旋转拼接在上下方向拼接时效率更高。该算法适用于具备较高机械精度的场景。已提供经过审核的源码链接：https://download.csdn.net/download/gukewee/10943670。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

功能：两幅图A和B，将A的一侧和B的一侧按照6个经验offset参数拼接在一起；

其中，旋转拼接为上下方向拼接，效率比循环拼接较高

算法库：halcon；

注：算法前提是较精准的机械精度

法1：旋转拼接（耗时313ms）

dev_update_off ()
read_image (Image1, '11.jpg')
read_image (Image2, '22.jpg')
access_channel (Image1, Image1, 1)
access_channel (Image2, Image2, 1)
get_image_size (Image2, Width, Height)
count_seconds (Seconds1)

*根据实际情况旋转或不旋转，旋转后：第一张图片的rectangle1区域和第二张图片rectangle1区域进行上下方向拼接！
rotate_image (Image1, Image1Rotate, -90, 'constant')
rotate_image (Image2, Image2Rotate, -90, 'constant')

get_image_size (Image1Rotate, Width1, Height1)
get_image_size (Image2Rotate, Width2, Hei

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