matlab FMCW雷达相位法测角(修正)

前面一篇《matlab FMCW雷达相位法测角》有问题,角度范围没计算对,这篇进行修正。 两收FMCW雷达角度测量matlab代码,采用相位法测角,备注完整

文件:n459.com/file/25127180-475987793

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直角坐标与极坐标转换,相位相关 关于相关(correlation),在所有的信号处理的教材中基本都提到过。 相关,顾名思意,就是两个事物的相关性,在信号处理中,两个信号的卷积就是相关,可以用于表征了两个信号的相似程度。 关于图像的相位,我们知道,图像的频率域(傅里叶频谱)包含了模(amplitude)和相位(phase)信息,模包含的图像整体的灰度级信息,而相位信息包含了图像的变化的信息。可以说,相位是图像的DNA,不同图像,模有可能是相同的,但相位却是不同的。利用这一点,求取相位的相关,就可以知道,图像之间的差别。 由于相关是通过卷积计算,计算量大,所以,一般都是通过傅里叶频谱的内积,然后再做一次傅里叶逆变换就可以求取。 如果两幅图像是一致的(完全相同),那么他们的相位相关就是一个脉冲函数,脉冲位置在坐标原点,高度为1. 如果两幅图像不一致,那么在相位相关里,最高的那个脉冲坐标,就是两幅图像的位置偏移量,而脉冲的高度也会小于1. 但整个想为相关的能量值是守恒的,为1. 对于相位相关的应用,主要用于图像配准(image registration),由于相位信号,避免了图像中低频噪音的影响,在光照条件变化的应用环境表现突出,被广泛用于遥感,医学图像等领域。 除此之外,相位相关可以扩展到亚像素的匹配,着也是当今研究的一个热点。由于相位相关的计算,需要3次傅里叶变换,即使目前的很多专用图像处理硬件中,已经嵌入傅里叶变换的硬件模块,但是研究者们,任然热衷于怎样减小傅里叶变换带来的计算量庞大问题。 相位相关用于估计图像的偏移量,是由C.D. Kuglin 和D.C.Hines在1975年提出。
MATLAB中,使用FMCW雷达进行相位法测角的步骤如下: 1. 首先,通过FMCW雷达获取到回波信号。FMCW雷达是一种发射频率随时间变化的扫描式雷达,通过接收回波信号来测量目标的距离和速度\[2\]。 2. 对回波信号进行信号处理,包括去除噪声、滤波和调整信号的频率。 3. 使用2D-FFT对每个天线的回波信号进行处理,以估计目标的距离和速度。在每个Doppler-FFT求出的速度所对应的频率处,求出其相位角。 4. 对不同天线处的相位角进行处理,可以使用Angle-FFT来估算目标的方位角。Angle-FFT是一种将相位角作为输入量的FFT变换,通过对不同天线处的相位角进行处理,可以得到目标的方位角的估计值\[3\]。 需要注意的是,以上步骤仅是相位法测角的一种方法,还有其他方法如DBF测角和超分辨测角可以尝试。在MATLAB中,可以根据具体需求选择适合的方法进行实现。 #### 引用[.reference_title] - *1* [干货 | 利用MATLAB实现FMCW雷达中的常用角度估计方法](https://blog.csdn.net/weixin_29300241/article/details/115823643)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】FMCW 雷达(最终篇)](https://blog.csdn.net/qq_36130719/article/details/131397342)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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