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ROS自己的一些理解和笔记
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GungnirsPledge
但行好事, 亦逐前程
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写自己的ROS节点使用(import)anaconda虚拟环境的包(在虚拟环境下运行)
让ROS节点script使用anaconda虚拟环境或者说在虚拟环境下运行上次留的坑结论结论1结论2在激活anaconda 虚拟环境未激活anaconda 虚拟环境自己的猜测,理解和总结没营养的试错写个学习笔记表示自己曾经爱过记录一下, 也方便回查上次留的坑教程里的脚本开头都爱来这么一下#!/usr/bin/env python说的是让ROS系统用python解释器来运行当前的脚本, 之前思考过一个问题,万一我要是用的conda虚拟环境,而且我还要import虚拟环境里的包,那么这个pyth原创 2020-07-25 20:32:18 · 4431 阅读 · 30 评论 -
ROS节点: 图片与 numpy array订阅器与发布器 (python)
ROS节点: 图片 numpy array订阅器与发布器图片发布器与nparray订阅器.py图片订阅器与nparray发布器.pymsg files另外一些bb记录一些自己写的代码片段,虽然写的很水, 很乱, 但多少可以用来在老年痴呆时回查图片发布器与nparray订阅器.py script#!/usr/bin/env python2import time import numpy as np import cv2import globimport matplotlib.py原创 2020-07-17 12:20:44 · 1784 阅读 · 0 评论