2018年09月_first_adam

转载梯度下降法的三种形式BGD、SGD以及MBGD

阅读目录1. 批量梯度下降法BGD 2. 随机梯度下降法SGD 3. 小批量梯度下降法MBGD 4. 总结　　在应用机器学习算法时，我们通常采用梯度下降法来对采用的算法进行训练。其实，常用的梯度下降法还具体包含有三种不同的形式，它们也各自有着不同的优缺点。　　下面我们以线性回归算法来对三种梯度下降法进行比较。　　一般线性回归函数的假设函数为：　　对应的能量函数（损失函数...

2018-09-27 17:36:20 793

转载卡尔曼滤波的理解以及推导过程

针对的系统为：状态方程 X(k)=AX(k-1)+Bu(k-1)+W(k-1)测量方程 Z(k)=HX(k)+V(k) 0W是状态预测的噪声符合正态分布N(0,Q)V 是测量的噪声符合正态分布N(0,R)理解：一般测量值Z(k)为外界提供，大概是采用一种不同的方式去获取同一个目标值（值不一定...

2018-09-20 17:23:03 1474

转载 particle filtering---粒子滤波（讲的很通俗易懂）

在论文中看到粒子滤波的知识点，在网上找到的几篇讲的很易的文章：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/40899819http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/40929097http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/...

2018-09-19 21:04:17 66680 41

转载十分钟读懂『卡尔曼滤波算法』

我是勤劳的搬运工，转自：1.http://blog.csdn.net/karen99/article/details/77717432.http://blog.csdn.net/tudouniurou/article/details/6277512----------------------------------------------------------------------...

2018-09-19 21:00:06 8927 10

转载 Hugh ubuntu 14.04搭建tensorflow-gpu开发环境

转载地址：https://www.cnblogs.com/samo/p/8092708.html一、安装nvidia显卡驱动去navidia官网查看最新的驱动版本号：navidia官网：http://www.geforce.cn/drivers找到显卡对应的驱动下载，例如下载的驱动为 NVIDIA-Linux-x86_64-375.82.runubuntu桌面环境下，按ctrl...

2018-09-08 17:13:40 189

转载 Ubuntu下更改用户名和主机名

转载地址：https://www.cnblogs.com/zeusmyth/p/6231350.html很多时候，我们不满意安装时起的用户名与主机名，但是由于已经在这个用户上做了好多配置，所以只能在原来的基础上改用户名和主机名了。但是改这些文件的时候，一定要小心，因为一不小心就会造成重启后无法登陆的情况。我自己也因为这个，浪费了好多时间：　　　这里写下我的经验，安全的修改用户名，避免出现修...

2018-09-08 11:57:41 407

转载 ubuntu16.04下安装GTX1080TI显卡驱动+安装CUDA

deeplearning 快速的发展 GPU要求也随之而高了，网上有很多教程安装但是坑也很多，为了学习话写了这篇为以后所使用，不多说直接来干货。我的环境是ubuntu16.04 显卡是GTX1080TI （1）安装NVIDIA显卡打开命令窗口（ctrl+Alt+T） sudo apt-get purge nvidia* sudo add-apt-reposi...

2018-09-07 17:30:00 996

原创关于手势识别和pose识别的一些博客

基于tensorflow的手势检测和手势识别分类https://blog.csdn.net/yyyerica/article/details/80151473opencv 实现的静态手势识别进而玩剪刀石头布https://blog.csdn.net/u013480370/article/details/38389089手势识别论文解读https://blog.csdn.net...

2018-09-05 10:39:32 3405

上善若水