初试Netlink之unicast

       在之前已经了解了好几种内核态与用户态之间数据的交换方法，但那些方法都是单向的（即单工），其关系是一对一的，而Netlink Socket则是一种用于内核与用户空间之间传递信息的特殊IPC，在用户进程中，其以标准的Socket API为内核和用户之间提供了全双工的通信通道，在内核模块中则提供了一类特殊的API。相比TCP/IP socket所使用的AF_INET地址族，Netlink socket则使用AF_NETLINK地址族，每一个Netlink Socket都在Kernel的include/uapi/linux/netlink.h（linux-3.11.0-rc4，关于Netlink部分相关文档，如无注明均以该版本为基准）中定义了相应的protocol type。

        在Linux  Kernel中，以模块形式去创建Netlink Socket时需要涉及到如下相关的API及数据结构：

        1.创建Socket

           在include/linux/netlink.h文件中，有如下的定义：

/* optional Netlink kernel configuration parameters */
struct netlink_kernel_cfg {
        unsigned int    groups;