goose 数据帧的结构

版权声明：###########################原创文章，转载请注明来自:http://blog.csdn.net/xgbing

GOOSE的GOCB定义的5种服务中，Send GOOSE Message指GOOSE报文传输，其他4种服务体现了GOOSE模型中发布者/订阅者通信结构的灵活性，即订阅者能够主动询问，发布者会对此询问做出对应响应。例如，利用服务Set GOCB Values能够改变GoCB中GoEna和AppID等属性，从而改变GOOSE报文传输特性。需要注意的是在实现此服务之前，应保证GoEna为FALSE，即发布者停止发送GOOSE报文。

映射提供在APDU(应用协议数据单元)被递交到传输缓冲区时，在此以前由若干个ASDU(应用服务数据单元)连接成一个APDU。被连接为一个APDU的ASDU的数目是可以配置的并与采样速率有关。

IMPORTS构件指出此模块引用了ISO2IEC2950622 (MMS)中定义的Data参数，这从IECGoosePdu定义的元素all Data中也能得到印证。Data是MMS中一个重要的参数，它同样采用ASN.1进行定义。

Data := CHOICE{

IF(str1)

Array [1]IMPLICIT SEQUENCE OF Data,

ELSE

  ..........

ENDIF

Boolean [3]IMPLICIT BOOLEAN,

bit2string [4]IMPLICIT BIT STRING,

integer [5]IMPLICIT INTEGER,

...............

mMSString [16] IMPLICITMMSString

}

 

GOOSE报文需要支持的数据类型很少归纳如下：

#define   TAG_BOOL            0x83

#define   TAG_BIT_STRING        0x84

#define   TAG_INT32            0x85

CFI固定选择0。VLAN标识VID可以选择0。报文优先级可以按下表选择，4代表最高。

CFI：以太网交换机中，规范格式指示器总被设置为0。由于兼容特性，CFI常用于以太网类网络和令牌环类网络之间，如果在以太网端口接收的帧具有CFI，那么设置为1，表示该帧不进行转发，这是因为以太网端口是一个无标签端口。

表3.1 Default Virtual LAN IDs and Priorities

Service	Default VID	Default Priority
GOOSE	0	4
GSE	0	1
Sampled Values	0	4

优先级2和3都未使用，我们可以按应用数据对实时性要求的不同进行分类，建议如下：

4-跳闸、闭锁命令。

4-断路器和刀闸位置信号。

3-非电量保护信号。

2-GIS、PAS组合电器状态信号等。

 

 

 

 

 

 

 

表3.1 Assigned Ethertype Values

Use	Ethertype Value (hexadecimal)	APPID Type
IEC 61850-8-1 GOOSE	88-B8	0 0
IEC 61850-8-1 GSE Management	88-B9	0 0
IEC 61850-9-2 Sampled Values	88-BA	0 1

 

 

表3.3 PDU格式说明：

数据	说明
PDU长度
GOOSE控制块路径	从LD开始的全名路径
生存时间	以毫秒为单位的整型数，为接收端判断网络提供时间判据，当生存时间内收不到报文时，将确定为网络故障
数据集路径	从LD开始的全名路径
应用标识	Gocb控制块中的appID,又叫goID，是字符串。注意不同于前面的appID。
事件发生时刻	utctime格式，基于IEEE1588对时。
事件序号stNum	每次新事件发生，stNum需要加一。上电初始化或累加到最大值时，stNum=1。
发送序号sqNum	每次新事件发生时sqNum=0,  只有心跳报文会使sqNum不断增加。gocb发送后，其记数器加1。上电初始化，sqNum=0；累加到最大值时，sqNum=1。
测试模式	TRUE 表示为测试状态。装置应用时，采集试验把手的位置，对该变量赋值。
配置版本号	与存储不一致时，需要告警。GOOSE配置工具将关联装置的配置版本号下载给装PRS7000新平台置。
需要配置	固定为FALSE
信息点数据	数据集中所有成员的实时数据值

 

 

 

 

 

 

IEC61850 DEFINITIONS  ： ：=BEGIN

IMPORTS Data FROM ISO-IEC-9506-2

IEC 61850-8-1 Specific Protocol::=CHOICE{

gseMngtPdu        [APPLICATION 0] IMPLICIT  GSEMngtPdu,

goosePdu          [APPLICATION 1] IMPLICIT  IECGoosePdu,

       ……….     }

IECGoosePdu::=SEQUENCE{

gocbRef                   [0]   IMPLICIT  VISIBLE-STRING,

timeAllowedtoLive         [1]   IMPLICIT  INTEGER ,

datSet                    [2]   IMPLICIT  VISIBLE-STRING,

goID                      [3]   IMPLICIT  VISIBLE-STRING OPTIONAL

t                         [4]   IMPLICIT  UtcTime,

stNum                     [5]   IMPLICIT  INTEGER,

sqNum                     [6]   IMPLICIT  INTEGER,

test                      [7]   IMPLICIT  BOOLEAN DEFAULT FALSE,

confRev                   [8]   IMPLICIT   INTEGER,

nsCom                     [9]   IMPLICIT BOOLEAN DEFAULT FALSE,

numDatSetEntries          [10]  IMPLICIT   INTEGER,

al1Data                   [11]  IMPLICIT SEQUENCE OF NamedVariableList1     

security                  [12]  ANY OPTIONAL

     }

NamedVariableList1::=SEQUENCE{

   qOXCBR1$Pos$stVal      [0] IMPLICIT   INTEGER,

   qOXCBR1$Pos$validity   [1] IMPLICIT BIT-STRING

           ……. }

UtcTime::=OCTETSTRING

END