一篇文章带你认识“Goose”

已于 2023-06-03 17:38:44 修改
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文章标签： 网络 p2p 网络协议
于 2023-06-02 13:57:08 首次发布
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一、什么是goose？

什么是goose，goose是指面向通用对象的变电站事件，是IEC61850标准中用于满足变电站自动化系统快速报文需求的一种机制，是传输变电站内IED之间重要的实时性信号

二、goose可以传输什么？

GOOSE采用网络信号代替了常规变电站装置之间硬接线的通信方式，主要用于实现在多IED 之间的信息传递，可以传输开入(智能终端的常规开入等)，开出（跳闸，遥控，启动，联锁，自检信息等），模拟量，是基于GOOSE网络传输代替传统的硬接线实现开关位置、闭锁信号和跳闸命令等实时信息的可靠传输，其在过程层应用的可靠性、实时性、安全性能满足继电保护的要求，主要依赖于各智能设备的通信处理能力以及GOOSE网络的组网方案。

三、Goose传输原理

IEC61850借鉴公共设施通信体系(UCA)的通用变电站状态事件GSSE(Generic Substation State Event)引入了GOOSE。在智能化变电站中，GOOSE是一种实时应用，为保证GOOSE的可靠性及实时性，IEC61850规定GOOSE通信协栈，Goose常见可传输布尔量，整型，浮点型，位串等数据类型。

(1)基于4层通信协议栈。GOOSE协议栈只用了国际标准化组织开放系统互联 (ISO/OSI)中的4层．其目的是提高可靠性和降低传输延时。

(2)IEEE802．1Q的应用。在数据链路层，GOOSE采用IEEE802.1Q、IEEE802．1P协议．保证GOOSE报文的优先传送并提高了GOOSE网络的安全性。

(3)基于P2P通信方式。GOOSE服务是以高速P2P(PtoP)通信为基础的。P2P体系结构消除了主/从方式和非网络化的串行连接方案存在的缺陷．网络化的连接同时也降低了设备的维护成本。

(4)GOOSE应用层协议中包含数据有效性检查和GOOSE消息的丢失、检查、重发机制，以保证接收智能装置(IED)能够收到消息并执行预期的操作。

（5）传输介质基于光纤以太网或双绞线．通信速率达到10 M、100 M、1000 M。应用在过程层GOOSE

网络中，建议采用光纤传输来提高抗干扰能力。

四、goose的组网方式

随着数字化变电站的逐渐发展，网络技术在数字化变电站中的应用程度越来越高，GOOSE报文传输组网方式分为了三个阶段:

(1)GOOSE报文传输单独组网。由于GOOSE报文传输对实时性和可靠性的高要求，变电站的IED装置都具备了独立的GOOSE通信接口，该方式保证了GOOSE报文传输的可靠性。

(2)GOOSE报文传输与站控层共用网络。这种组网方式需要支持IEEE802.1P协议交换机的支持，支持IEEE802.1P的交换机可以确保GOOSE报文的优先传输。

(3)数字化变电站共用网络。这种共用网络的方式在间隔层IED设备之间只需要一个通信接口，这样就降低了IED设备的成本，也降低了变电站的建设成本。

五、 领祺科技Goose配置说明

采集配置

新建通道

新建一个goose采集通道，协议选择Goose采集。其他参数无需设置。

新建设备

在采集goose数据时，一个goose数据集对应一个设备。需要接收一个goose数据集的数据时，就需要新建一个设备，自定义设备名称，通讯地址填写Application ID即GOOSE数据的虚拟局域网应用连接ID，保留0填写GOOSE ID即，其余参数留空即可。

其中Application ID需要goose发送方提供。GOOSE ID在scd(或icd)文件的“GSEControl”元素中的“appID”字段值。如下图所示是一个goose模拟软件中相关的值。

新建测点

建好设备后，在数据集中选取需要读取的值，数据集中的一个值对应一个测点。测点按照goose数据集中的顺序来建立采集点，采集点的地址填该测点在数据集中的顺序即可，测点数据类型按照实际类型来填写。如下图所示的一个goose数据集，它对应的采集点的地址是0-21：

 

配置转发

新建通道

新建一个goose转发通道，协议选择Goose转发(新)。在通道的交互频率参数中设置goose报文的发送周期。

新建设备

转发goose设备，对应一个goose数据集。需要转发数据时，按数据集转发，一个数据集对应一个设备，按照实际需要创建设备。自定义设备名称，通讯地址填写GOOSE报文的Application ID。公共地址填写GOOSE报文的目标MAC地址，也可以不配置目标MAC地址，此时将使用默认MAC地址:01:0c:cd:01:00:01。保留0填写GOOSE ID。保留1填写DataSet reference。其余参数留空即可。

新建测点

建好设备后，在设备中选择转发测点，作为GOOSE数据集中的Data。测点地址必须从0开始，且必须连续。地址不得出现空缺，否则该设备将无法发送GOOSE报文。测点数据类型按照实际类型来填写。

发送的报文如下： 

领祺科技
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首先，需要了解Goose报文的结构。Goose报文是基于IEC 61850标准的一种通信协议，主要用于在电力系统中进行广域保护和控制。它采用了Ethernet II帧的格式，但添加了一些特殊的字段，用于传输IEC 61850数据。 以下是Goose报文的基本结构： ![Goose报文结构](https://i.imgur.com/gJ7Vd3b.png) 其中，各字段的含义如下： - Destination MAC Address：目的MAC地址，通常为组播地址。 - Source MAC Address：源MAC地址。 - EtherType：以太网类型，固定为0x88B8。 - VLAN Tag：可选的VLAN标签，如果存在则占4个字节。 - APPID：应用程序标识符，用于标识Goose报文。 - Length：数据长度，包括APPID、数据集和GOOSE Control Block。 - Goose Control Block：Goose控制块，包括时间戳、状态变量和数据变量。 - Dataset：数据集，包括状态变量和数据变量。 下面是一个用Verilog实现的Goose报文解析代码示例： ```verilog module goose_parser ( input wire [7:0] rx_data, input wire rx_clk, input wire rx_valid, input wire rst_n, output reg [7:0] appid, output reg [15:0] length, output reg [31:0] time, output reg [47:0] mac_dest, output reg [47:0] mac_src, output reg [15:0] ethertype, output reg [15:0] vlan_tag, output reg [15:0] goose_appid, output reg [15:0] goose_length, output reg [15:0] goose_protocol, output reg [7:0] goose_pdu[], output reg [7:0] goose_mac[], output reg [15:0] goose_mac_length ); reg [7:0] rx_data_reg [63:0]; reg [5:0] rx_data_count; reg [7:0] appid_reg [1:0]; reg [15:0] length_reg [1:0]; reg [31:0] time_reg [1:0]; reg [47:0] mac_dest_reg [1:0]; reg [47:0] mac_src_reg [1:0]; reg [15:0] ethertype_reg [1:0]; reg [15:0] vlan_tag_reg [1:0]; reg [15:0] goose_appid_reg [1:0]; reg [15:0] goose_length_reg [1:0]; reg [15:0] goose_protocol_reg [1:0]; reg [7:0] goose_pdu_reg [255:0]; reg [7:0] goose_mac_reg [5:0]; reg [15:0] goose_mac_length_reg; reg [1:0] state; parameter IDLE = 2'b00; parameter RX_HEADER = 2'b01; parameter RX_GOOSE_PDU = 2'b10; always @(posedge rx_clk) begin if (!rst_n) begin state <= IDLE; rx_data_count <= 0; appid_reg[0] <= 8'h00; appid_reg[1] <= 8'h00; length_reg[0] <= 16'h0000; length_reg[1] <= 16'h0000; time_reg[0] <= 32'h00000000; time_reg[1] <= 32'h00000000; mac_dest_reg[0] <= 48'h000000000000; mac_dest_reg[1] <= 48'h000000000000; mac_src_reg[0] <= 48'h000000000000; mac_src_reg[1] <= 48'h000000000000; ethertype_reg[0] <= 16'h0000; ethertype_reg[1] <= 16'h0000; vlan_tag_reg[0] <= 16'h0000; vlan_tag_reg[1] <= 16'h0000; goose_appid_reg[0] <= 16'h0000; goose_appid_reg[1] <= 16'h0000; goose_length_reg[0] <= 16'h0000; goose_length_reg[1] <= 16'h0000; goose_protocol_reg[0] <= 16'h0000; goose_protocol_reg[1] <= 16'h0000; goose_mac_length_reg <= 16'h0000; state <= IDLE; end else begin case (state) IDLE: begin if (rx_valid) begin rx_data_reg[rx_data_count] <= rx_data; rx_data_count <= rx_data_count + 1; if (rx_data_count == 6) begin mac_dest_reg[1] <= {rx_data_reg[0], rx_data_reg[1], rx_data_reg[2], rx_data_reg[3], rx_data_reg[4], rx_data_reg[5]}; mac_src_reg[0] <= {rx_data_reg[0], rx_data_reg[1], rx_data_reg[2], rx_data_reg[3], rx_data_reg[4], rx_data_reg[5]}; state <= RX_HEADER; rx_data_count <= 0; end end end RX_HEADER: begin if (rx_valid) begin rx_data_reg[rx_data_count] <= rx_data; rx_data_count <= rx_data_count + 1; if (rx_data_count == 2) begin ethertype_reg[1] <= rx_data_reg[0]; ethertype_reg[0] <= rx_data_reg[1]; state <= RX_GOOSE_PDU; rx_data_count <= 0; end end end RX_GOOSE_PDU: begin if (rx_valid) begin rx_data_reg[rx_data_count] <= rx_data; rx_data_count <= rx_data_count + 1; if (rx_data_count == 8) begin appid_reg[1] <= rx_data_reg[0]; appid_reg[0] <= rx_data_reg[1]; length_reg[1] <= rx_data_reg[2]; length_reg[0] <= rx_data_reg[3]; time_reg[3] <= rx_data_reg[4]; time_reg[2] <= rx_data_reg[5]; time_reg[1] <= rx_data_reg[6]; time_reg[0] <= rx_data_reg[7]; state <= RX_GOOSE_PDU; rx_data_count <= 0; end else if (rx_data_count > 8 && rx_data_count <= 8 + length_reg[1] + length_reg[0]) begin goose_pdu_reg[rx_data_count-9] <= rx_data; if (rx_data_count == 8 + length_reg[1] + length_reg[0]) begin goose_protocol_reg[1] <= goose_pdu_reg[0]; goose_protocol_reg[0] <= goose_pdu_reg[1]; goose_appid_reg[1] <= goose_pdu_reg[2]; goose_appid_reg[0] <= goose_pdu_reg[3]; goose_length_reg[1] <= goose_pdu_reg[4]; goose_length_reg[0] <= goose_pdu_reg[5]; goose_mac_length_reg <= goose_pdu_reg[6] * 256 + goose_pdu_reg[7]; for (int i=0; i<goose_mac_length_reg; i=i+1) begin goose_mac_reg[i] <= goose_pdu_reg[i+8]; end end rx_data_count <= rx_data_count + 1; end end end endcase end end assign appid = appid_reg[1:0]; assign length = length_reg[1:0]; assign time = time_reg[3:0]; assign mac_dest = mac_dest_reg[1:0]; assign mac_src = mac_src_reg[1:0]; assign ethertype = ethertype_reg[1:0]; assign vlan_tag = vlan_tag_reg[1:0]; assign goose_appid = goose_appid_reg[1:0]; assign goose_length = goose_length_reg[1:0]; assign goose_protocol = goose_protocol_reg[1:0]; assign goose_pdu = goose_pdu_reg[255:0]; assign goose_mac = goose_mac_reg[5:0]; assign goose_mac_length = goose_mac_length_reg; endmodule ``` 这个模块将输入的Goose报文解析为各个字段，包括目的MAC地址、源MAC地址、应用程序标识符、数据长度、时间戳、数据集等。它通过有限状态机实现了报文解析的逻辑，一步一步地读取报文中的数据，并将其存储到对应的寄存器中。最后，通过输出端口将各个字段输出。

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