关于调试GPS45711的记录

       公司平板电脑以前都是不带GPS功能的，今年过完年来，公司新开了一个带GPS功能的项目，软件部分由我来负责。说实话，平时调试的外设模块驱动也是很多了，但是真正调试像GPS这样的串口通讯模块，接触的还是比较少。虽然蓝牙模块也是通过串口通讯工作的，但是每次蓝牙配置都只需要在内核board里面配置好相应的电源，复位，中断，串口等gpio口就够了，最多考虑一下接口的复用就可以了,都是属于内核层的gpio口调用。

        这次gps模块的调试，需要涉及到的是用户层的gpio口调用，首先需要在内核里开启

      Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

     然后在kernel/arch/arm/mach-rk30/include/mach/gpio.h找到相应gpio口对应的计算表达式，比如gpio3_d7在文档中对应的计算表达式是
    #define       RK30_PIN3_PD7           (3*NUM_GROUP + PIN_BASE + 31)
、其中kernel/arch/arm/plat-rk/include/plat/gpio.h中有定义#define NUM_GROUP 32
   irqs.h中定义了#define PIN_BASE 5*32,由此可以计算出RK30_PIN3_PD7 的值为287.然后在init.rk30board.rc文件的on post-fs地方写入相关节点的脚本：

  #broadcom gps init reset standby
 write /sys/class/gpio/export 287            
 write /sys/class/gpio/export  255           
 write /sys/class/gpio/gpio287/direction out
 write /sys/class/gpio/gpio255/direction out
 write /sys/class/gpio/gpio287/value 1
 write /sys/class/gpio/gpio255/value 1
 write /dev/ttyS1 123456
#end gps IO control
# for gps
#  chmod 0664 /data/gps
#  mkdir /data/gps/log
#  chmod 0664 /data/gps/log
#  chmod 0664 /system/bin/glgps
# for gps
  mkdir /data/gps
  chmod 0777 /data/gps
  mkdir /data/gps/log
  chmod 0777 /data/gps/log
  chmod 0777 /system/bin/glgps
  chmod 0777 /system/bin/scmd
  chmod 0777 /dev/ttyS1
  chmod 0777 /sys/class/gpio/gpio255/value
  chmod 0777 /sys/class/gpio/gpio287/value
#broadcom gps init end

在service相关的脚本处写入：    

#start gps service 4571
service gps-daemon /system/bin/glgps -c /system/etc/gps/gpsconfig.xml
class main
user system
group system
socket gps seqpacket 0777 root root 
# disabled
#  oneshot
##start gps service
#service gps-daemon /system/bin/glgps -c /system/etc/gps/glconfig.xml
# user root
# group root
# socket gps seqpacket 0777 root root 
#  class main

device\rockchip\rk30sdk\gps\gpsconfig.xml
RfType="GL_RF_47511_BRCM" 内部放大器
RfType="GL_RF_47511_BRCM_EXT_LNA" 外部放大器 

system\bin目录下：
gl-gps 只能用adb命令控制查看搜星信号

1./system/bin/gl-gps -c /system/etc/gps/gpsconfig.xml Periodic
2.另开窗口：cat /data/gps/nmea
glgps  可以使用gps相关APK软件查看搜星信号
1./system/bin/glgps -c /system/etc/gps/gpsconfig.xml Periodic
2.另开窗口：cat /data/gps/nmea

scmd用于检测串口通讯是否正常，scmd /dev/ttyS1可以检测是否侦测到了GPS芯片。

调试总结：

Android的gps的apk无法打开的情况

1.     system/etc/permissions/android.hardware.location.gps.xml这个文件是否存在

2.     logcat 有报缺少gps.conf的错误，检查是否缺少如下的文件

out/target/product/rk30sdk/system/etc/gps.conf

3.     logcat 报不能加载gps jni的错误，检查是否有生成相应的.so文件

out/target/product/rk30sdk/system/lib/hw/gps.rockchip.so

Gps内核调试

1.      检查出口通讯是否正常./scmd /dev/ttS1

2. 检查/sys/class/gpio/gpio287和gpio255，是否出现这样的节点

3. 检查内核进程（ps）有没有glgps进程

4.检查out/target/product/rk30sdk/system/etc/gps/glconfig.xml

和\device\rockchip\rk30sdk\init.rk30board.rc的控制脚是否一致

------------------------------------------------以下部分为参考文档----------------------------------------------------------------------------------------------------------

/sys/class/gpio 的使用说明：

01	gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射

02	* 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

03	* /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

04	* /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

05	* /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤

06	* 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

07	* 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：

08	echo 12 > /sys/class/gpio/export

09	* direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出

10	echo out > direction

11	* direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0。

12	* value文件是端口的数值，为1或0.

13	echo 1 > value

 用户空间访问gpio，即通过sysfs接口访问gpio，下面是/sys/class/gpio目录下的三种文件： 

            --export/unexport文件

            --gpioN指代具体的gpio引脚

            --gpio_chipN指代gpio控制器

            必须知道以上接口没有标准device文件和它们的链接。 

 (1) export/unexport文件接口：

               /sys/class/gpio/export，该接口只能写不能读

               用户程序通过写入gpio的编号来向内核申请将某个gpio的控制权导出到用户空间当然前提是没有内核代码申请这个gpio端口

               比如  echo 19 > export 

               上述操作会为19号gpio创建一个节点gpio19，此时/sys/class/gpio目录下边生成一个gpio19的目录

               /sys/class/gpio/unexport和导出的效果相反。 

               比如 echo 19 > unexport

               上述操作将会移除gpio19这个节点。 

 (2) /sys/class/gpio/gpioN

       指代某个具体的gpio端口,里边有如下属性文件

      direction 表示gpio端口的方向，读取结果是in或out。该文件也可以写，写入out 时该gpio设为输出同时电平默认为低。写入low或high则不仅可以

                      设置为输出 还可以设置输出的电平。 当然如果内核不支持或者内核代码不愿意，将不会存在这个属性,比如内核调用了gpio_export(N,0)就

                       表示内核不愿意修改gpio端口方向属性 

             （echo out > /sys/class/gpio/gpio287/direction ）

      

      value      表示gpio引脚的电平,0(低电平)1（高电平）,如果gpio被配置为输出，这个值是可写的，记住任何非零的值都将输出高电平, 如果某个引脚

                      能并且已经被配置为中断，则可以调用poll(2)函数监听该中断，中断触发后poll(2)函数就会返回。

         (echo 1 > /sys/class/gpio/gpio287/value)

                                   

      edge      表示中断的触发方式，edge文件有如下四个值："none", "rising", "falling"，"both"。

           none表示引脚为输入，不是中断引脚

           rising表示引脚为中断输入，上升沿触发

           falling表示引脚为中断输入，下降沿触发

           both表示引脚为中断输入，边沿触发

                      这个文件节点只有在引脚被配置为输入引脚的时候才存在。 当值是none时可以通过如下方法将变为中断引脚

                      echo "both" > edge;对于是both,falling还是rising依赖具体硬件的中断的触发方式。此方法即用户态gpio转换为中断引脚的方式

                

      active_low 不怎么明白，也木有用过                                                                

 (3)/sys/class/gpio/gpiochipN

      gpiochipN表示的就是一个gpio_chip,用来管理和控制一组gpio端口的控制器，该目录下存在一下属性文件： 

      

      base   和N相同，表示控制器管理的最小的端口编号。 

      lable   诊断使用的标志（并不总是唯一的） 

      ngpio  表示控制器管理的gpio端口数量（端口范围是：N ~ N+ngpio-1）