[RK3568 Android11]开发之GPS调试（一）

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目录

前言

一、了解GPS

1、GPS概念

2、GPS定位原理

二、ATGM336H 5N-31模块

1、GPS硬件部分

2、GPS模块通讯协议

3、PPS

 三，GPS调试

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前言

        GPS调试是采用中科微旗下的ATMG336H模块，该模块采用TTL串口的通讯协议，所以只需要板子上有TTL串口的接口即可（但也需要注意模块供电的电压）；此次使用的是ATGM336H 5N-31模块，该模块支持GPS和北斗定位；

一、了解GPS

1、GPS概念

        全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种​以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。

2、GPS定位原理

        GPS是怎么进行定位的呢？
        GPS系统共有多大几十颗卫星在固定的轨道上运行，每一颗卫星(作为发送者)都非常精确的清楚自己的位置信息（经纬度、高度等），并且每时每刻都向地面广播自己位置和信息发出时的时间戳等信息。GPS设备（作为接收者）接收到卫星广播出来的信息，根据发出的时间戳和当前时间相减得到