点云处理 学习库

Eigen库

网址: Eigen

用处：其他库依赖的基础库；建议这个库没事儿多看看。

OpenMesh库

网址：OpenMesh - Computer Graphics and Multimedia

用处：网格数据读取，数据结构，遍历查询；其也被CGAL依赖，作为网格结构化存储的一部分。

CGAL库

网址: The Computational Geometry Algorithms Library

用处:点云，三角网处理的算法；特别重要也特别难理解；语法难度与算法难度并难，中文资料极其的少，建议硬着头皮看英文文档（虽然名词很多很难懂，但是也得啃）。

GTE数学库

网址：Geometric Tools

用处：只是用了其中的B样条曲线拟合部分和平面构三角网（效果不理想），这个库处理效率比较低，只是能实现功能。

libigl库

网址: libigl

用处:轻量级的CGAL，效率和稳定性很一般。用了其中的ICP配准，进行了大量魔改；

LibIGES

网址：GitHub - cbernardo/libIGES: Implementation of the IGESv5.3 specification

用处：主要是把生成的B样条存储为igs格式。此库功能就是这么单一，开源的仅有的两个支持igs读写的库，另外一个OCCT变态的庞大，拆分又相当困难。

boost

网址：https://github.com/boostorg/boost

用处：C++算法模板库。