C#做一个简单的进行串口通信的上位机

C#做一个简单的进行串口通信的上位机

乱世中的单纯 发布于 1年前，共有 10 条评论

1、上位机与下位机

        上位机相当于一个软件系统，可以用于接收数据、控制数据。即可以对接收到的数据直接发送操控命令来操作数据。上位机可以接收下位机的信号。下位机是一个控制器，是直接控制设备获取设备状况的计算机。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。上位机不可以单独使用，而下位机可以单独使用。

 

2、串口通信

        串口相当于硬件类型的接口。比如无线传感节点发送信号到汇聚节点，汇聚节点通过串口将数据传到计算机中的上位机中，上位机接收信息，并处理。

      串口是按位（bit）发送和接收字节。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。

    a，波特率：这是一个衡量符号传输速率的参数。

    b，数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。

    c，停止位：用于表示单个包的最后一位。典型的值为1，1.5和2位。

    d，奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。

 

3、C#代码

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1. using System;  
2. using System.Collections.Generic;  
3. using System.ComponentModel;  
4. using System.Data;  
5. using System.Drawing;  
6. using System.Linq;  
7. using System.Text;  
8. using System.Threading.Tasks;  
9. using System.Windows.Forms;  
10. using System.IO.Ports;  
11. using System.Diagnostics;  
12. namespace serial2  
13. {  
14.     public partial class Form1 : Form  
15.     {  
16.         SerialPort s = new SerialPort();    //实例化一个串口对象，在前端控件中可以直接拖过来，但最好是在后端代码中写代码，这样复制到其他地方不会出错。s是一个串口的句柄  
17.         public Form1()  
18.         {  
19.             InitializeComponent();  
20.             Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;   //防止跨线程访问出错，好多地方会用到  
21.             button1.Text = "打开串口";  
22.             int[] item = { 9600,115200};    //定义一个Item数组，遍历item中每一个变量a，增加到comboBox2的列表中  
23.             foreach (int a in item)  
24.             {  
25.                 comboBox2.Items.Add(a.ToString());  
26.             }  
27.              
28.             comboBox2.SelectedItem = comboBox2.Items[1];    //默认为列表第二个变量  
29.         }  
30.         private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)   //窗体事件要先配置端口信息。  
31.         {  
32.             string[] ports = SerialPort.GetPortNames();  
33.             comboBox1.Items.AddRange(ports);  
34.             comboBox1.SelectedItem=comboBox1.Items[0];  
35.             //Array.Sort(ports);  
36.               
37.         }  
38.         private void button1_Click(object sender, EventArgs e)   //下面讲解中差不多已经讲清楚了  
39.         {  
40.             try  
41.             {  
42.                 if (!s.IsOpen)  
43.                 {  
44.                     s.PortName = comboBox1.SelectedItem.ToString();  
45.                     s.BaudRate = Convert.ToInt32(comboBox2.SelectedItem.ToString());  
46.                     s.Open();  
47.                     s.DataReceived += s_DataReceived;  
48.                     button1.Text = "关闭串口";  
49.                     //MessageBox.Show("串口已打开");  
50.                 }  
51.                 else  
52.                 {  
53.                     s.Close();  
54.                     s.DataReceived -= s_DataReceived;  
55.                     button1.Text = "打开串口";  
56.                 }  
57.             }  
58.             catch (Exception ee)  
59.             {  
60.                 MessageBox.Show(ee.ToString());  
61.             }  
62.         }  
63.         void s_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)   //数据接收事件，读到数据的长度赋值给count，如果是8位（节点内部编程规定好的），就申请一个byte类型的buff数组，s句柄来读数据  
64.         {  
65.             int count =s.BytesToRead;      
66.             string str=null ;  
67.             if (count == 8)  
68.             {  
69.                 byte[] buff = new byte[count];  
70.                 s.Read(buff, 0, count);  
71.                 foreach (byte item in buff)    //读取Buff中存的数据，转换成显示的十六进制数  
72.                 {  
73.                     str += item.ToString("X2")+" ";  
74.                 }  
75.                 richTextBox1.Text =System.DateTime.Now.ToString()+": "+ str + "\n" + richTextBox1.Text;      //这是跨线程访问richtextbox,原程序和DataReceived事件是两个不同的线程同时在执行  
76.                 if (buff[0] == 0x04)   //如果节点是04发来的数据  
77.                 {  
78.                     ID.Text = buff[0].ToString();   //这下面是上位机右边那一段，用来显示处理好的数据的温度、湿度、光照、灰尘、ID信息的。buff【0】中存的是数据的ID信息，显示在ID的Label上面  
79.                     switch (buff[2])   //判断数据类型  buff【0】和buff【1】代表ID的低位和高位，同理2和3代表数据类型的低位和高位，当2和3的值为1时，4和5代表温度，6和7代表湿度；  
80.                       
81.          {    
82.                       case 0x01:       //当2和3的值为1,4和5是温度，6和7是湿度  
83.           {  
84.                                 Tem.Text = (buff[5] * 4 + buff[4] * 0.05 - 30).ToString();  
85.                                 Hum.Text = (buff[6]  + buff[7]).ToString();  
86.                                 break;  
87.                             }  
88.                         case 0x02://6和7是光照  
89.                        {  
90.                                 Light.Text = (buff[6] + buff[7]).ToString();  
91.                                 break;  
92.                             }  
93.                         case 0x04://6和7是灰尘  
94.                         {  
95.                                 Dust.Text = (buff[6] + buff[7]).ToString();  
96.                                 break;  
97.                             }  
98.                         default:  
99.                             break;  
100.                     }  
101.                 }  
102.               
103.             }  
104.               
105.         }  
106.         private void button3_Click(object sender, EventArgs e)   //每次发一个字节  
107.    {  
108.             string[] sendbuff = richTextBox2.Text.Split();  //分割输入的字符串，判断有多少个字节需要发送  
109.         Debug.WriteLine("发送字节数："+sendbuff.Length);  
110.             foreach (string  item in sendbuff)  
111.             {  
112.                 int count = 1;  
113.                 byte[] buff = new byte[count];  
114.                 buff[0] = byte.Parse(item, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);//格式化字符串为十六进制数值  
115.               s.Write(buff, 0, count);  
116.             }  
117.         }  
118.         private void button2_Click(object sender, EventArgs e)//刷新右边的数值  
119.       {  
120.             int count = 1;  
121.             byte[] buff = new byte[count];  
122.             buff[0] = byte.Parse("04", System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);//这里只显示04节点的信息  
123.         s.Write(buff, 0, count);  
124.         }  
125.     }  
126. }  

 （以上规则均是本实验室节点内部自定义规则，测试的，外面的相应要改）

4、结果

 

 

5、补充四点知识

  1）在程序可能会遇到错误的地方，用try+两个Tab键，将代码写入try中。比如本例子中的代码：

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1.  private void button1_Click(object sender, EventArgs e)  
2.         {  
3.             try  
4.             {  
5.                 if (!s.IsOpen)  
6.                 {  
7.                     s.PortName = comboBox1.SelectedItem.ToString();  
8.                     s.BaudRate = Convert.ToInt32(comboBox2.SelectedItem.ToString());  
9.                     s.Open();  
10.                     s.DataReceived += s_DataReceived;  
11.                     button1.Text = "关闭串口";  
12.                     //MessageBox.Show("串口已打开");  
13.                 }  
14.                 else  
15.                 {  
16.                     s.Close();  
17.                     s.DataReceived -= s_DataReceived;  
18.                     button1.Text = "打开串口";  
19.                 }  
20.             }  
21.             catch (Exception ee)  
22.             {  
23.                 MessageBox.Show(ee.ToString());  
24.             }  
25.         }  

如果代码没有写入try中，则可能出现的一种情况是比如有两个上位机，同时占用同一个串口，则就会冲突，会出错。程序就会终止，整个进程结束。而如果写入try中，并且把抛出异常的catch代码实例化，即捕获异常要实例化一个句柄，这样程序遇到error就不会终止，而会出现报错的原因。如下图，我的这个上位机和网上下载的一个上位机同时占用COM3串口（网上下载的先占用COM3），这时我的上位机在打开串口时会出现报错。

2）就我这个上位机而言，需要有打开串口和关闭串口两个button按钮，但是考虑到占地方，当然最重要的还是如果用两个按钮来表示，当你按下打开串口，如果忘了是否打开，则是看不出来是不是打开的，所以可以合并为一个button控件。（代码还是用上面那一段的代码）。（感觉很神奇啊）。在button1_Click事件中，先点击button,如果串口是关闭的，则打开串口，然后把button1.Text的值赋值为“关闭串口”，如果串口本来是关闭的，则点击按钮会把button1.Text的值赋值为“打开串口”，同时把接收的数据清空。感觉这个方法真的很不错！嘿嘿

3）当输入一个变量或方法什么的，它所有有的会自动出现在一个列表，这时，“正方体”代表“方法”，“小钳子”代表“变量”，“闪电”代表“事件”。

4） 产生对象的事件时

比如输入s.自动会出现DataReceived事件，再输入“+=”就会有如上图提示，按Tab键。然后又会如下图提示

再次按tab键，就会自动生成DataReceived事件处理函数。