LDD3字符设备驱动pipe提示No such device or address

在学习LDD3的时候，学习到字符设备驱动scull

使用scull驱动的设备有三类设备文件，分别是scull、scullp、sculla，使用scul.init start加载驱动，创建设备文件后，cat /proc/devices如下：

203 cpu/cpuid
249 scull
249 scullp
249 sculla
250 hidraw

设备文件如下：

crw-r--r--. 1 root root    249,   0 Jul 26 11:17 scull0
crw-r--r--. 1 root root    249,   1 Jul 26 11:17 scull1
crw-r--r--. 1 root root    249,   2 Jul 26 11:17 scull2
crw-r--r--. 1 root root    249,   3 Jul 26 11:17 scull3
crw-r--r--. 1 root root    249,  32 Jul 26 11:17 scullpipe0
crw-r--r--. 1 root root    249,  33 Jul 26 11:17 scullpipe1
crw-r--r--. 1 root root    249,  34 Jul 26 11:17 scullpipe2
crw-r--r--. 1 root root    249,  35 Jul 26 11:17 scullpipe3
crw-r--r--. 1 root root    249,  16 Jul 26 11:17 scullpriv
crw-r--r--. 1 root root    249,  48 Jul 26 11:17 scullsingle
crw-r--r--. 1 root ro