《数字图像处理》-（1）数字图像基础+halcon代码

1基本概念

图像是一个二维亮度函数f(x,y),（x,y)定义了空间坐标，f（x,y)该点的亮度或灰度。
数字图像是指图像f(x,y)在空间坐标和亮度的数字化。数字图像是由有有限的元素组成的，每一个元素都有一个特定的位置和幅值，这些元素称为图像元素或像素

2视觉感知

人类的视觉系统能够适应光度级别范围很广，从夜视阈值到强闪光约有10^10量级。视觉系统不是同时在一个范围内工作。是通过灵敏度来完成这一较大变动的。称为亮度适应现象。
马赫现象：它是一种主观的边缘对比效应。当观察两块亮度不同的区域时，边界处亮度对比加强，使轮廓表现得特别明显。在下图中，每个条条的光的灰度不变，每个条的灰度值都不一样，在视觉感知中，灰度小（暗）的右边靠近灰度值高的，在灰度小的条的右边看上去变暗，灰度大的左边看上去变亮，但实际上的这整个条是不变的。

同时对比：同样两个灰色小方块，一个放在白色背景上，一个放在黑色背景上，结果在白色背景上的小方块看起来比黑色背景上的小方块要暗。

视觉错觉：

左上角图像中正方形的轮廓看起来很清晰，但是图像中并没有定义这个图像的一条线。右上角图像中仅有几条直线导致了整个圆的错觉。
左下角图像两条直线一样长，但看起来一条比另一条短。右下角图像45°的线均是平行的直线，但由于交叉线产生了错觉，觉得45°线不平行。
电磁波谱：

能量与频率成正比，频率越高震动越剧烈。因此伽马射线的能量最高，对活体组织的危害越大。可见光波段为0.43μm（紫色）-0。79μm（红色）。
图像形成模型：
当一幅图像从物理过程产生是，它的值正比于物理源的辐射能量。因此，f(x,y)一定是非零的和有限的。
函数f(x,y)可由两个分量来表征：（1）入射到观察场景的光源总量和，即入射分量i(x,y)。（2)场景中物体反射光的总量，即反射分量r(x,y)。则：f(x,y)=i(x,y)r(x,y)，其中0<i(x,y)<∞，0<r(x,y)<1.x,y是像素的坐标点
图像取样和量化
将一幅图像转化为数字图像，必须在坐标和幅度上都做数字化操作。数字化坐标值称为取样，数字化幅度值称为量化。

3数字图像的表示

M、N取正整数，出于硬件方便处理的考虑，灰度级典型的取值是2的整数次幂
对于一幅大小为MxN，灰度级L=2k的数字图像，所需的存储空间是b=MxNxk。这里得出来的单位为bit，如果要换算成我们计算机中存储单位需要除以8为byte，再除以1024为KB，再除以1024为M。
例如一张81928192的三通道灰度等级为256的图像所占内存为：8192819238/8/1024/1024=192M。
称一幅2k的图像为k比特图像