UCOS学习笔记——任务的同步与通信2

四. 消息邮箱及其操作

1. 消息邮箱

使用缓冲区为任务间传递数据；OSEventType=OS_EVENT_TYPE_MBOX；OSEventPtr指向数据缓冲区。

2. 消息邮箱的操作

创建邮箱；向邮箱发消息；接收邮箱消息；查询邮箱状态；删除邮箱

五. 消息队列及其操作

1. 消息队列

使用消息队列可在任务之间传递多条消息，由事件控制块、消息队列和消息组成；

OSEventType=OS_EVENT_TYPE_Q，OSEventPtr指向队列控制块，该控制块管理一个数组MsgTbl[]，每个数组元素都是一些指向消息的指针。

UCOS初始化时会建立空队列控制块链表，每当任务创建一个消息队列时，就从链表中去一个控制块。

2. 消息队列的操作

创建消息队列；请求消息队列；像消息队列发送消息；清空消息队列；删除消息队列；查询消息队列；