环境监测设备中为什么I2C接口为什么必须要加上拉电阻？

某客户在使用环境监测设备过程中，提出了关于为什么I2C接口为什么必须要加上拉电阻的问题。针对该问题，笔者将具体的内容进行整理，方便客户以及未来可能遇到问题的其他人作参考。

环境监测设备简介：
环境监测设备是基于物联网背景下，使用传感器对相关数据进行监测，并通过模块和sim卡对数据进行处理和传输。保障用户能够对资产进行远程实时监测。环境监测设备的使用范围较为广泛，包括了：农业种植、养殖业、生鲜冷链运输、药品运输、生产过程监测等。使用环境监测设备能够对资产所处环境的温度、湿度、光照等数据进行监测。为资产保护提供可行化方案。

环境监测设备中关于为什么I2C接口为什么必须要加上拉电阻 ？
I2C接口时非常常用的外设接口，大家使用的很多，针对I2C的特性可以深入去思考下如下问题I2C为什么要加上拉电阻？
首先先介绍下外设输出通用的有两种，一种是开漏输出，一种是推挽输出
下面左图为开漏输出，右图为推挽输出:

开漏输出如果不加上拉电阻，左图所示的上拉电阻如果去掉，这样集电极悬空，会造成GPIO输出始终为