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2022-06-27 16:06:15
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原创 spyder 使用python遇到的几个问题
几个点：文章目录1. 修改界面为简体中文2. spyder默认使用的自带的python版本，可以切换到自定义的python版本：3. spyder默认的python路径：4. 在spyder默认的python下安装pip1. 修改界面为简体中文2. spyder默认使用的自带的python版本，可以切换到自定义的python版本：但切换后会报错（没来得及截图）这里选择使用默认的python版本。3. spyder默认的python路径：C:\Users\用户名\AppData\Local\
2022-05-06 23:41:27
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翻译 rtklib python版（翻译）
文章来自于rtklibexplorer的博客:a-python-version-of-rtklib ，这里只是做一个简单的翻译，方便查看，有必要的话请点击链接查看原文信息。在这篇文章中，我想介绍一个我最近正在进行的新项目。RTKLIB 可以成为探索全球导航卫星系统精密定位世界的伟大工具。有许多配置选项(有人说太多了!)允许用户比较不同算法设置的影响。它也是开源的，因此用户可以准确地看到代码在幕后做什么，甚至可以修改代码以探索可用配置集之外的选项。然而，其代码相当复杂，并且编写的风格密集，这对于想要.
2022-05-03 12:24:28
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原创 IGS钟差数据文件格式
IGS钟差数据文件格式，网站rinex_clock304.txt ： RINEX Extensions to Handle Clock Information ******************************************** Jim Ray, US Naval Observatory Werner G
2021-12-08 13:58:33
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翻译 【翻译】20180508利用 SSR信息在RTKLIB 中进行PPP解算
原文作者为rtklibexplorer，写作时间为2018年，非最近更新文章。原文地址： using-ssr-corrections-with-rtklib-for-ppp-solutions这里只是做翻译，方便自己查看记录。If you have been following recent announcements in precision GNSS, you may have been hearing a lot about SSR (State Space Representation). .
2021-11-26 16:54:39
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翻译 【翻译】20210723 U-blox F9P 的 RTK 解比较
原文地址为https://rtklibexplorer.wordpress.com/2021/07/23/comparing-rtk-solutions-for-the-u-blox-f9p/，这里仅作翻译记录使用，更精确的理解请查看原文The u-blox F9P internal RTK solution engine is very good and I have been recommending using it rather than RTKLIB for real-time RTK solu
2021-11-26 16:51:45
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翻译 【翻译】手机 RTK/PPK-使用屏蔽面是否很重要呢？
手机 RTK/PPK-使用屏蔽面是否很重要呢？原文来自于cell-phone-rtk-ppk-how-important-is-a-ground-plane，作者rtklibexplorer，这里只是做翻译记录，版权归原作者。11-17 文章没有翻译完整，第一稿注意，博主暂时没有太懂ground-plane具体应该翻译成什么词汇，我理解的是ground plane应该是一个屏蔽遏制多路径反射信号的器件，所以在这里翻译成了屏蔽面，如果有朋友知道准确的含义或者有相关的资料还请不吝赐教。谢谢！在我
2021-11-18 23:55:56
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原创 TAU1312模块配置记录
最近买了一个TAU1312模块用来测试华大双频的定位性能。拿到开发板后需要对板子进行配置进行使用。1312模块自带双频RTK算法，使用时需要配置双排天线才能发挥最大的效果。 这里记录一下相关信息方便以后查询：店铺地址： https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.73cb2e8dxx5ikN&id=649180898129&_u=1o9uhucce8a信号支持问题：由于目前关于B1C B2a的RTCM 信号ID值还没有确定，所以目前
2021-09-01 09:35:57
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原创 速记-北斗与galileo频率波长
伽利略的频段与波长E1#define FREQ1 1.57542E9 /* L1/E1 frequency (Hz) */lam1=0.1902936727#define FREQ2 1.22760E9 /* L2 frequency (Hz) /lam2=0.2442102134E5a#define FREQ5 1.17645E9 / L5/E5a frequency (Hz) */l
2021-03-31 14:21:29
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原创 关于L5的问题
这里整理几篇关于L5的文章以方便后续分析使用。泰尔终端实验室：技术角 | GPS L1 L5双频定位系列文章之——揭秘L5L5-only receiver designed for mobile phones ，其白皮书全文节选部分文章内容：为什么消费类设备需要L5每个细分市场中的每个GNSS用户都将从使用L5频段的新型现代化信号中受益。L5信号更加准确，可靠，并且可用数量足够支持所有用户群。这是L5相对于L1的主要优势。信号结构（窄相关峰）精度宽带宽（多径缓解）精度导频码（更长的相干
2021-03-03 14:16:01
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原创 rtklib B34 设置rtkplot显示leaflet地图
由于Google map使用门槛提高，，rtklib 在后续版本B34版本里替换成了使用leaflet地图显示轨迹点，同时也保留了Google maps显示。默认情况下，如果直接加载pos文件，并不会直接显示轨迹点在地图上的位置，会显示一片空白。这个问题在rtklib.com已经提及，问题149：按照提示，修改注册表:- Key: HKEY_LOCAL_MACHINE - SOFTWARE - Microsoft - Internet Explorer - Main - FeatureControl
2021-02-22 14:56:54
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原创 把网页保存成markdowm的方法
1.vnote ，typeroa复制网页的内容到vnote,右键选择“解析为markdowm并黏贴”，就可以保存下来了，很完美2.chrome插件为了更方便的提取关键的文件内容，最好先用文本简化插件提取出文件的内容出来方便阅读，比如每个浏览器自带的阅读模式，有些简化阅读的插件，比如tampermonkey 脚本 简阅，然后复制简阅提取出来的净化的文章内容。 • Web cliperhttps://clipper.website既可以直接把网页保存到语雀，onenote，有道等平台，又可以...
2021-01-18 09:47:40
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原创 rtklib B34中关于北斗三新信号id
解码电文遇到新的北斗电文，刚好rtklib b34版发布，但并没有给出部分新信号id的解码。这里补充记录一下:修改的北斗RTCM信号ID数组为：const char *msm_sig_cmp[32]={ /* BeiDou: ref [17] table 3.5-108 */ "" ,"2I","2Q","2X","" ,"" ,"" ,"6I","6Q","6X","" ,"" ,/*1-12*/ "" ,"7I","7Q","7X","" ,"" ,""
2021-01-09 14:46:34
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原创 关于rtklib B34编译rtkplot 报告缺少openblas的问题
编译rtkplot时报告缺少openblas，相关的issue在：2.4.3 b34 build error with Embarcadero - missing OpenBLAS 编译时也遇到类似的问题，解决方法简单记录，解决方法记录一下：如图添加openblas的文件路径：这里也可以填入相对路径...\RTKLIB\lib\openblas再次编译不会报缺少openblas了。但会提示缺少一些dll:这里是因为rtkplot依赖几个dll库。这时把bin目录下的这几个dll复制到app
2021-01-08 10:20:36
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GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 第二版 附带光盘
2022-06-20
UBLOX-NEO-M8N-FW3_DataSheet_(UBX-15031086).pdf
2021-07-05
空空如也
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