TAU1312模块配置记录

最近买了一个TAU1312模块用来测试华大双频的定位性能。拿到开发板后需要对板子进行配置进行使用。1312模块自带双频RTK算法，使用时需要配置双排天线才能发挥最大的效果。 这里记录一下相关信息方便以后查询：

1. 店铺地址： https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.73cb2e8dxx5ikN&id=649180898129&_u=1o9uhucce8a
2. 信号支持问题：由于目前关于B1C B2a的RTCM 信号ID值还没有确定，所以目前双频固件暂时还只是L1+L2组合的形式
3. 使用华大北大自己的Sattrack软件配置输出的信息：
   
   上图中1处设置输出的NMEA信息：
   
   这里设置的不同NMEA的输出频率，设置为0表示不输出，设置1表示1s一次，30则表示30s一次，勾选右下角保存，点击确定。这样在不断电的情况下，模块就会一直按照配置的NMEA输出频率输出信息。

上图中2处设置输出的原始观测者信息：

和配置NMEA信息一样，勾选需要保存的观测电文类型就可以了，勾上保存，点击确定就能保存信息了。
4. 1312和M8t 模块大小一致可以方便替换。