RK3128系统&驱动开发分享——（三）、系统启动

RK3128系统启动大致流程分三个阶段

1、boot启动，即rk3128MiniLoaderAll(L)_V2.31.bin和uboot.img启动

2、linux内核启动，即kernel.img的启动

3、android系统的启动，即ramdisk.img、system.img的启动。

这里讲解第三步。

android系统启动过程是从init进程开始的。（源码在/system/core/init/init.c,linux内核启动完成最后就会跳转到这个文件的main函数里）

Android的init进程主要功能：
1)、分析init.rc启动脚本文件，根据文件内容执行相应的功能；

init会 根据启动脚本中的配置启动各个service进程（入下图）。
2)、当一些关键进程死亡时，重启该进程；
3)、提供Android系统的属性服务；

init.rc脚本是一个初始化的配置文件，非常关键。

因为android采用ramdisk的方式挂载根文件系统，而init.rc文件就放在ramdisk里，所以系统启动后修改init.rc文件是无法保存住的。

可以采用两种方法修改：

（1）   有android源码的话从源码里直接修改，然后重新编译即可，直接修改/system/core/rootdir/init.rc

（2）   将ramdisk.img解包，修改后，再压包

下面详细说明第二种方法的步骤：

（1）       将ramdisk.img拷贝到某个目录下，如tmpdir。

（2）       进入tmpdir将ramdisk.img重命名为ramdisk.img.gz

命令：mv ramdisk.img ramdisk.img.gz

（3）       使用gunzip 解压ramdisk.img.gz

命令：gunzip  ramdisk.img.gz

（4）       在tmpdir目录下建立新目录，如ramdisk

命令：mkdir ramdisk

（5）       进入ramdisk目录

命令：cd ramdisk

（6）       解包

命令：cpio -i -F ../ramdisk.img

（7）       修改init.rc文件，并保存

（8）       打包

命令：cpio -i -t -F ../ramdisk.img > list

命令：cpio -o -H newc -O ../new.img < list

命令：gzip new.img

（9）       重命名new.img

命令：mv new.img ramdisk.img