图像旋转的实现

本文转载地址：http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/36900401

上一篇转载的文章（http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/36900161）介绍了图像旋转的原理，这里给出代码实现，具体原理请参考上面的链接；

实现代码：

[cpp]  view plain copy

1. void ImgRotate(cv::Mat imgIn, float theta, cv::Mat& imgOut)  
2. {  
3.     int oldWidth = imgIn.cols;  
4.     int oldHeight = imgIn.rows;  
5.   
6.     // 源图四个角的坐标（以图像中心为坐标系原点）  
7.     float fSrcX1,fSrcY1,fSrcX2,fSrcY2,fSrcX3,fSrcY3,fSrcX4,fSrcY4;  
8.     fSrcX1 = (float) (- (oldWidth  - 1) / 2);  
9.     fSrcY1 = (float) (  (oldHeight - 1) / 2);  
10.     fSrcX2 = (float) (  (oldWidth  - 1) / 2);  
11.     fSrcY2 = (float) (  (oldHeight - 1) / 2);  
12.     fSrcX3 = (float) (- (oldWidth  - 1) / 2);  
13.     fSrcY3 = (float) (- (oldHeight - 1) / 2);  
14.     fSrcX4 = (float) (  (oldWidth  - 1) / 2);  
15.     fSrcY4 = (float) (- (oldHeight - 1) / 2);  
16.   
17.     // 旋转后四个角的坐标（以图像中心为坐标系原点）  
18.     float fDstX1,fDstY1,fDstX2,fDstY2,fDstX3,fDstY3,fDstX4,fDstY4;  
19.     fDstX1 =  cos(theta) * fSrcX1 + sin(theta) * fSrcY1;  
20.     fDstY1 = -sin(theta) * fSrcX1 + cos(theta) * fSrcY1;  
21.     fDstX2 =  cos(theta) * fSrcX2 + sin(theta) * fSrcY2;  
22.     fDstY2 = -sin(theta) * fSrcX2 + cos(theta) * fSrcY2;  
23.     fDstX3 =  cos(theta) * fSrcX3 + sin(theta) * fSrcY3;  
24.     fDstY3 = -sin(theta) * fSrcX3 + cos(theta) * fSrcY3;  
25.     fDstX4 =  cos(theta) * fSrcX4 + sin(theta) * fSrcY4;  
26.     fDstY4 = -sin(theta) * fSrcX4 + cos(theta) * fSrcY4;  
27.   
28.     int newWidth  = ( max( fabs(fDstX4 - fDstX1), fabs(fDstX3 - fDstX2) ) + 0.5);  
29.     int newHeight = ( max( fabs(fDstY4 - fDstY1), fabs(fDstY3 - fDstY2) )  + 0.5);  
30.   
31.     imgOut.create(newHeight, newWidth, imgIn.type());  
32.   
33.     float dx = -0.5*newWidth*cos(theta) - 0.5*newHeight*sin(theta) + 0.5*oldWidth;  
34.     float dy = 0.5*newWidth*sin(theta) - 0.5*newHeight*cos(theta) + 0.5*oldHeight;  
35.   
36.     int x,y;  
37.     for (int i=0; i<newHeight; i++)  
38.     {  
39.         for (int j=0; j<newWidth; j++)  
40.         {  
41.             x = float(j)*cos(theta) + float(i)*sin(theta) + dx;  
42.             y = float(-j)*sin(theta) + float(i)*cos(theta) + dy;  
43.   
44.             if ((x<0) || (x>=oldWidth) || (y<0) || (y>=oldHeight))  
45.             {  
46.                 if (imgIn.channels() == 3)  
47.                 {  
48.                     imgOut.at<cv::Vec3b>(i,j) = cv::Vec3b(0,0,0);  
49.                 }  
50.                 else if (imgIn.channels() == 1)  
51.                 {  
52.                     imgOut.at<uchar>(i,j) = 0;  
53.                 }  
54.             }  
55.             else  
56.             {  
57.                 if (imgIn.channels() == 3)  
58.                 {  
59.                     imgOut.at<cv::Vec3b>(i,j) = imgIn.at<cv::Vec3b>(y,x);  
60.                 }  
61.                 else if (imgIn.channels() == 1)  
62.                 {  
63.                     imgOut.at<uchar>(i,j) = imgIn.at<uchar>(y,x);  
64.                 }  
65.             }  
66.         }  
67.     }  
68. }  

测试代码：

[cpp]  view plain copy

1. void ImgRotateTest()  
2. {  
3.     cv::Mat srcImg = cv::imread("test.jpg");  
4.     if (srcImg.empty())  
5.     {  
6.         printf("srcImg load error \n");  
7.         system("pause");  
8.         exit(-1);  
9.     }  
10.   
11.     float angle = 30.0f*3.1415926/180.0f;  
12.   
13.     cv::Mat dstImg;  
14.     ImgRotate(srcImg, angle, dstImg);  
15.     cv::imwrite("result.jpg", dstImg);  
16.     cv::imshow("src", srcImg);  
17.     cv::imshow("dst", dstImg);  
18.     cv::waitKey(0);  
19.   
20. }