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Planning and Control
文章平均质量分 94
规划控制相关理论知识学习及实战经验总结
无……风
这个作者很懒,什么都没留下…
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九、规划控制——路径规划(1)
本文将对决策规划的任务及其存在的挑战进行了解,并对dijkstra算法进行了解。原创 2024-04-06 18:30:40 · 754 阅读 · 0 评论 -
八、规划控制——决策规划(4)
本文将对基于部分可观的Markov决策过程进行了解。原创 2023-10-18 10:42:49 · 338 阅读 · 0 评论 -
八、规划控制——决策规划(3)
本文将对基于行为树的决策规划进行了解。原创 2023-10-16 09:27:22 · 294 阅读 · 0 评论 -
八、规划控制——决策规划(2)
本文将对基于有限状态机的决策规划进行了解。原创 2023-10-12 09:34:01 · 288 阅读 · 1 评论 -
七、规划控制——决策规划(1)
本文将对决策规划的任务及其存在的挑战进行了解。原创 2023-10-09 10:58:59 · 320 阅读 · 1 评论 -
六、规划控制——动作规划(2)
本文将对基于Lattice Planner的动作规划进行了解研究。原创 2023-09-23 11:24:37 · 342 阅读 · 2 评论 -
六、规划控制——动作规划(1)
本文将对动作规划的基本概念、性质及方法等进行了解研究。原创 2023-09-18 21:09:27 · 406 阅读 · 1 评论 -
五、规划控制——基于MPC的车辆控制和轨迹规划(3)
本文将对MPC约束的构建、求解器问题转化以及优劣势的分析等进行研究。原创 2023-07-13 21:17:27 · 1570 阅读 · 1 评论 -
五、规划控制——基于MPC的车辆控制和轨迹规划(2)
本文将对MPC运动学模型及目标函数进行研究。原创 2023-07-04 10:12:49 · 1591 阅读 · 1 评论 -
五、规划控制——基于MPC的车辆控制和轨迹规划(1)
本文将对基于MPC的车辆控制和轨迹规划进行研究。原创 2023-06-29 10:21:38 · 2677 阅读 · 3 评论 -
四、规划控制——车辆轨迹追踪优化控制(3)
本文将继续深入研究基于LQR的自动驾驶车辆轨迹追踪。原创 2023-06-15 10:42:06 · 1420 阅读 · 2 评论 -
四、规划控制——车辆轨迹追踪优化控制(2)
本文将继续深入研究自动驾驶车辆轨迹追踪优化控制——LQR。原创 2023-06-11 16:45:09 · 508 阅读 · 0 评论 -
四、规划控制——车辆轨迹追踪优化控制(1)
本文将继续深入研究自动驾驶车辆基于动力学模型横向运动的轨迹追踪优化控制——横向动力学模型。原创 2023-06-10 21:20:00 · 920 阅读 · 0 评论 -
三、规划控制——车辆横向控制(3)
本文将继续深入研究自动驾驶车辆基于几何模型的横向控制。原创 2023-06-05 16:16:40 · 942 阅读 · 3 评论 -
三、规划控制——车辆横向控制(2)
本文将继续深入研究自动驾驶车辆在横向上的现代控制理论相关理论知识。原创 2023-06-01 22:13:52 · 658 阅读 · 0 评论 -
三、规划控制——车辆横向控制(1)
本文主要学习车辆横向控制的相关理论知识——横向运动学模型原创 2023-05-31 17:49:58 · 2296 阅读 · 2 评论 -
二、规划控制——车辆纵向控制(3)
本文主要是对于自动驾驶规划控制中的纵向控制应用巡航系统进行理论学习。原创 2023-05-25 13:29:09 · 2305 阅读 · 0 评论 -
二、规划控制——车辆纵向控制(2)
本文主要是对于自动驾驶规划控制学习中的纵向控制中经典控制理论知识进行学习。原创 2023-05-24 10:07:44 · 792 阅读 · 1 评论 -
二、规划控制——车辆纵向控制(1)
本文将深入研究自动驾驶车辆在纵向上的运动控制相关理论知识。原创 2023-05-22 22:38:10 · 4334 阅读 · 2 评论 -
一、规划控制——理论体系概述
无人车规划控制的任务基本就是对感知到周围环境的基础上结合无人车的目的地和当前环境的位置对车辆做出正确合理的决策和控制。本文主要是对于自动驾驶规划控制学习的概述、主要介绍了规划控制系统的划分方法、规划控制中的基本组成模块,以及各个模块的主要原理、解决问题以及常见解决方法,这篇文章希望可以对想要了解、学习自动驾驶规划控制方向的同学们有一定的帮助。原创 2023-05-11 16:13:53 · 1472 阅读 · 2 评论