奇异矩阵及广义逆矩阵

再介绍奇异矩阵以及矩阵的广义逆之前，先复习几个概念，然后我一步步给出奇异矩阵和广义逆的介绍。

伴随矩阵

1. 余子式

定义1 余子式：在$n$阶行列式$|A|$中，划去元素$a_{ij}$所在的行和列，剩下的元素（显然，剩下了$(n - 1)^2$个元素），按照原先的排列生成的新行列式的值称为元素$a_{ij}$的余子式，记为$M_{ij}$。如下所示：

|A|=∣∣∣∣∣∣∣∣∣a11⋮ai1⋮an1………a1j⋮aij⋮anj………a1n⋮ain⋮ann∣∣∣∣∣∣∣∣∣,Mij=∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣a11⋮ai−1 1ai−1 1⋮an1…………a1 j−1⋮ai−1 j−1ai+1 j−1⋮