Modbus RTU协议

Modbus协议是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输。它最初由Modicon（现在是施耐德电气）开发用于工业自动化系统。Modbus协议主要有三个变种：Modbus ASCII、Modbus RTU和Modbus TCP/IP。下面我重点介绍Modbus RTU协议。

Modbus RTU是一种串行通信协议，使用二进制编码进行数据传输。它在串行通信中使用常见的RS-485物理层标准，支持点对点和多点通信。Modbus RTU协议的帧格式如下：

1. 起始位：一个起始位（低电平）用于指示数据传输的开始。
2. 设备地址：一个8位的设备地址，用于标识通信的目标设备。
3. 功能码：一个8位的功能码，用于指定所需执行的操作类型（例如读取、写入等）。
4. 数据字段：一个可变长度的数据字段，用于携带需要传输的数据。
5. CRC校验：一个16位的循环冗余校验，用于检测数据传输过程中的错误。

Modbus RTU协议的工作流程如下：

1. 主设备（例如PLC或计算机）向从设备（例如传感器或执行器）发送请求帧。请求帧包含设备地址、功能码和相关数据。
2. 从设备接收到请求帧后，执行相应的操作，并将结果存储在响应帧中。
3. 从设备将响应帧发送回主设备，响应帧包含设备地址、功能码和执行结果数据。
4. 主设备接收到响应帧后，解析其中的数据，并根据需要进行后续处理。

Modbus RTU协议的优点包括通信速度快、协议简单、可靠性高以及广泛的应用范围。它被广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、能源管理和环境监测等领域。

需要注意的是，Modbus RTU协议是一种裸协议，没有提供数据加密和身份验证等安全机制。在实际应用中，如果需要增加安全性，可以通过其他方式来保护Modbus RTU通信的安全性。