【OpenCV 基础知识 12】图像差分

在处理图像的时候，特别是处理视频流图像的时候，往往会用到图像差分的方法。顾名思义，图像差分，就是把两幅图像的对应像素值相减，以削弱图像的相似部分，突出显示图像的变化部分。例如，差分图像往往能够检测出运动目标的轮廓，能够提取出闪烁导管的轨迹等等。
那么，该如何对图像进行差分呢，或者说输入一个视频流，如何进行差分处理呢。
懂点OpenCV的同学可能就要说了，OpenCV里不是有现成的函数实现差分的吗，直接拿来用就可以了，废话那么多作甚。没错，OpenCV里跟差分相关的函数有两个，一个是cvSub()函数，一个是cvAbsDiff()函数。先来看看这两个函数的参数。

program cv_Sub;

{$APPTYPE CONSOLE}
{$R *.res}

uses
  System.SysUtils,
  ocv.highgui_c,
  ocv.core_c,
  ocv.core.types_c,
  ocv.imgproc_c,
  ocv.imgproc.types_c,
  uResourcePaths;

const
  filename = cResourceMedia + 'cat2.jpg';

var
  src: pIplImage = nil;
  dst: pIplImage = nil;
  dst2: pIplImage = nil;

begin
  try

    // 加载灰度图像
    src := cvLoadImage(filename, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    WriteLn(Format('[i] image: %s', [filename]));

    // 创建窗口并显示原始图像
    cvNamedWindow('original', 1);
    cvShowImage('original', src);

    // 创建单通道图像用于存储Canny边缘检测结果
    dst2 := cvCreateImage(cvSize(src^.width, src^.height), IPL_DEPTH_8U, 1);

    // 对原始灰度图像进行Canny边缘检测
    cvCanny(src, dst2, 50, 200);

    // 创建窗口并显示Canny边缘检测结果
    cvNamedWindow('bin', 1);
    cvShowImage('bin', dst2);

    // 通过图像减法处理，得到原始图像减去Canny边缘检测结果的图像
    cvSub(src, dst2, dst2);

    // 创建窗口并显示减法处理后的图像
    cvNamedWindow('sub', 1);
    cvShowImage('sub', dst2);

    cvWaitKey(0);

    cvReleaseImage(src);
    cvReleaseImage(dst);

    cvDestroyAllWindows();
  except
    on E: Exception do
      WriteLn(E.ClassName, ': ', E.Message);
  end;
end.