本文解析了欧姆龙控制器复杂的菜单设计，包括PID控制、输出类型、控制周期等核心功能，并介绍了不同控制模式下的参数调整方法。
菜单
这里是欧姆龙设计得很复杂的一个地方，不像三元，把所有的一级菜单设计到一个链条上，菜单间的切换时链式的，一个一个的往下翻就是，翻到要找的一级菜单再进入其二级菜单就可以了，欧姆龙设计菜单是网状的，相互之间有一定的切换手势，难度明显加大。
初始设定菜单讲解
前面都很简单，cntl这个是重点
选择pid控制就是几乎所有控制器通用的pid控制方法，选择on、off控制就是单纯的开关控制，无pid
而且，要使用at，st必须选择pid控制
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这个输出是指的控制输出，有的表只可以输出控制信号进行制热，有的表可以输出控制信号进行制热和制冷
上面是3大类控制器的不同逻辑，总体来说，他们默认的都是标准（只有一个制热输出），但是他们在选择为加热冷却模式时，不同的控制器会分配不同的控制输出（用来控制冷却装置的控制信号）
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后面有一段专门讲4种确定pid参数的方法：at，st，rt，手动（见第4章第9节）
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cont ----- continue 继续（类似hold）
stop 停止
一般是默认off，没有使用
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根据前面的两个选项，这里的可设参数会有变化：
1、前面是选择的哪种输出？（加热 ，冷却，加热冷却）
2、温控器的连线是用的哪种控制？（继电器输出、电压输出）
这里的周期，是指的控制周期，比如这里选2s，就是以每2s为时间间隔进行输出（通断或占空比）
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这里的正反与报警器里的正反不是一个概念的，这里就是一个简易的控制mv（输出功率）的控制器，默认的是反向，类似于阻尼控制
正向d direction
反向r reverse
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报警器设置单独拎出来了
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有的表有o1 st 有的表有o2 st 有的表干脆就没有
o out s sign t type
电流输出的设定范围可能会跟高低电位的识别有关，也有可能跟信号的编码有关
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trst tr-----transmit传输 st 信号类型
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默认关闭，具体有什么用没试过
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这里相当于是一个界面锁，输入密码-169就能进入高级功能设定菜单，否则就进入操作菜单
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