我发现讲Codesys的专栏博客少得可怜,查点东西费劲得很,在网上找到几个专门写Codesys专栏的人,把他们的地址附在下面,方便查看
玩转CODESYS 入门篇(一)-- 认识CODESYS_致守的博客-CSDN博客_codesys
目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。
Codesys 号称PLC界的安卓,国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。
如:汇川 ,合信, 和利时 ,英威腾, 台达。
包括国外的: 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys
直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通讯的软件PLC。
例如:树苺派刷一个Codesys的Runtime应用就可以用Codesys编程当PLC跑程序了。
运动控制中PLCOpen协议是一种PLC的编程规范,博图的运动控制用的也是PLCOpenMotion,而Codesys支持PLCopen规范。
另外Codesys还有对高级语言的支持,例如在Codesys里可以调用C++函数程序。
再比如,Codesys还可以定义多任务,类似于高级语言的并行计算。
1、CODESYS入门_QueenB_is_Mine的博客-CSDN博客
3、微信公众号:EtherCAT总线生态拓展
4,
和利时的官网有很多资源可以看:
有一些直播课程可以看,虽然要先注册,还要填一些个人信息,但是是免费的,官方的
工业互联网EtherCAT原理
EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:通过该项技术,无需接收以太网数据,将其解码,之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT是一种实时以太网技术,由一个主站设备和多个从站设备构成。主站可以使用标准网卡实现,从站选用特定的EtherCAT从站控制器ESC(EtherCAT Slave Controller)或者FPGA实现。EtherCAT报文(标准的ISO/IEC 8802-3以太网帧)由主站设备发出,途经各个从站设备,从站设备在报文经过时进行提取或插入数据。当报文到达网段内最后一个从站设备时再反方向传输,最后由第一个从站设备把收集到的信息返回到主站设备。