本文介绍了Modbus通信协议的起源、主要版本RTU/ASCII/TCP，阐述其在工业领域的普及原因和优势，并提供学习资源，如英文原版文档链接和推荐的学习步骤。作者强调英语学习者直接接触官方资料的重要性。
这个协议很早以前就被公开发表了，现在Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，有网站专门进行协议的整理和管理。
这里必须要吐槽一下，我就想查查协议发布时的原始文档，或者这个协议的英文原文和官方版本。开始用百度半天查不到，用google和必应马上就查到了，百度出来的都是各种博客和文章，不是说这些东西没用，对开发者来说，看这些东西帮助很大，但是这样也有缺点，源头性的东西反而被各种解释性的东西所遮盖了。
现在工业方面的很多技术，是国外在多年的持续研发的基础上发展起立的，他们制定了很多框架性的基础性的规则，实际应用过程中不可避免的要去查看使用这些国外的技术文件，现在有很多技术人员在进行翻译，搬运，教学，所以网上有这么多博客，问答，解析。我非常感激他们的努力和奉献，但是如果初学者能学好英语，具备直接学习第一手资料的能力，能提高学习效率和技术水平。
协议的英文原版网址：
https://modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf
管理发布这个协议的网站：
这里也可以查一些东西：
知乎上的讲解：
一、MODBUS通讯协议完整介绍（全文10000字以上） - 知乎
modbus协议简易入门教程 - 知乎 (zhihu.com)
一些其他的讲得不错的链接：
干货|手把手带你搞懂Modbus通信协议_果果小师弟的博客-CSDN博客_modbus通讯协议
网上的资料太多太多了，我复制粘贴过来意义不大，能用，能解决实际遇到的问题就好，实在搞不懂的人可以自己搭一个环境，或者在网上买块板卡作为从板，跟计算机通讯。
我在网上看到有那种1路的继电器模块卖，继电器模块开关量输入输出rs485/ttl通讯，再搭配上调试软件，适合练手。
1.什么是Modbus?
顾名思义,它是一个bus,即总线协议。比如串口协议、IIC协议、SPI都是通信协议。你接触到这种协议,相信你所处的行业是工业方面或者你的产品用于工业。
好了，现在知道了大概知道了，这是一个总线协议，是一个mod什么的公司发表的一个通信协议。那为什么要用这个呢? 答案就是他们都在用，你就得学，啊哈哈!
正经的说,它被工业领域所接受的原因是它具备一下三个优点
公开发表并且无版权要求
易于部署和维护
对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制
简单的概括,就是免费+简单+方便修改!
归纳：Modbus就是一种用在工业上的简单协议!
2.Modbus用来干什么?
用两个字概括:通信
是的，所有协议都是用来通信的，协议的制定就是让两个人根据这个协议看懂传来的一组数据。比如我给你一个6666，你要是没有协议，就只知道这是6666，而有了协议，你就知道了这是在问我是不是大佬?当然，也可以表示其他意思，具体什么意思就看你协议怎么制定！
归纳：Modbus用来通信喽，是个人都知道！
3.Modbus的内容是什么?
大致分为以下几种:
Modbus-RTU
Modbus-ASCII
Modbus-TCP
以上三种协议，一个设备只会有一种协议，如果你的设备使用的是Modbus-RTU，只需查看以下对应部分，一般来说大部分的设备都是Modbus-RTU协议的。
4.通讯过程
Modbus是主从方式通信，也就是说，不能同步进行通信，总线上每次只有一个数据进行传输，即主机发送，从机应答，主机不发送，总线上就没有数据通信。(所以说,这也算是一个缺点了)
举例1: 一个总线上有一个主机，多个从机，主机查询其中一个从机，首先你必须得这些从机分配地址(这样才能知道哪个从机，而且每个地址必须唯一)，分配好地址后，主机要查询，然后数据下发(数据内容下面会介绍)，从机得到主机发送的数据,然后对应地址的从机回复，主机得到从机数据，这样就是一个主机到从机的通信过程，是不是很简单呢?
举例2: 就像打电话，你得知道对方的电话(这就是唯一地址)，然后你打电话过去，相当于主机查找从机，然后对方接通电话，给你回复(返回数据)；正常是这样的。
如果这时候，对方正在打电话，你应该听到的是"sorry,you…"这一串英文，说明对方忙，但是Modbus总线不能判断对方是否忙，也没有对应的仲裁机制，好了你又知道了一个缺点了！但是，你可以在用软件的办法进行适当的处理数据！
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