电气器件系列三十九：直流无刷行星减速电机

行星齿轮减速电机？

减速机一般是把输入的低转矩高转速通过齿轮组转换成高转矩低转速输出。行星齿轮减速机有两个特点，第一个是输入轴输出轴是同轴线；第二个它有3个以上的行星齿轮，在变速中提供较大的合力矩，还有较平稳的速度传递（始终有齿轮良好的啮合）。

一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；

按用途分：军用和民用；

按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；

按精度分：标准精度与高精度与超精密级；

行星齿轮减速电机结构以及工作原理

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【机械原理】传动装置中的8种常见减速机介绍，各有所长_齿轮_行星_转向

调速？

齿轮减速电机是固定转速的减速电机，一旦速比选定，电机选定，最后输出转速是固定的。但实际使用中，还有许多场合要求速度有所变化，如车床的主轴速度、各种搅拌器的搅拌轴速度、输送不同物品时的输送机速度等，如何调速是工程技术人员甚为关心的话题。下面把目前工程上应用的各种调速方法进行简述。

1、有级调速变极调速是最简单和最经济的调速方法。但只限于中小容量（2千瓦以下）和起动次数不多的场合。通常只能有两档速度，能达到的调速比也较小（1:2一6），极限做到三档;在某些特定的行业，如车床等，往往用带排档的齿轮箱进行有级调速。虽有几档速度，但调速范围不大。

2、无级调速可分成机械式和电气式。前者常见方法是在电机与齿轮箱联结处插人机械无级调速装置（主要有皮带盘式、摩擦盘式）。其优点是调速平稳，结构不复杂，适用于恶劣环境;缺点是调速范围小（一般在1:10以内）盆皮带和摩擦盘属易耗件，需定期维护更换。后者是对异步电机进行串级调速、转子电阻调速或对直流电机进行调压调速等。

齿轮减速电机调速方法

齿轮减速电机的应用和研究受到了广泛重视，在微特电机领域、小功率、高转速的调速领域，都占据主要位置。接下来和你了解一下其主要的调速方法：

1、齿轮减速电机厂家出产的齿轮减速电机可调速，可增加一个控制板来电源电压，调整电源电压就能对齿轮减速电机进行调速。

2、齿轮减速电机的减速与调速是两回事。调速是指改动直流电机的供电电压到达调整转速的意图，而减速是指在直流电机的出轴上装置必定速比的减速器到达减速。

3、齿轮减速电机的驱动器有内置式和外置式两种，内置驱动式电机大都不能调速，外置驱动是不是能够调速，视驱动器的结构而定。

行星减速机如何实现无级变速？巴普曼主要通过以下两种方式：

1、选择无级变速的行星减速机：根据实际需要所选配的行星减速机型号，选择相应的无级调变速齿轮箱，达到无级变速的目的，通过调速手轮，可以实现用户在生产过程中所需设备的线速度。

2、选择可调速的电机。

①选择可调速的电机：如要求转速为20-30圈/分钟，选择行星减速机为40/1台，一般电机选4级或6级（不建议选2级），一般电机转速固定，输出速度不可调，不可变速。4级电机以1500转为例，通过行星减速机减速后，转速为37.5，无法达到要求。这种情况下就应该选择调速电机配表来调节到所达要求的转速。调节范围一般在300-1500之间，根据需要的转速为20-30圈/分钟，可知当电机的转速在800-1200之间，就可以达到要求，完全在电机调速的可变范围之内。

②选择变频器：根据电机功率及实际使用场合，选择不同的变频器，改变电机的输入电流，从而改变电机输出转速。