采用超级电容器单独供电的BLDC调速控制系统设计分析与实现

摘要

本文针对第十二届全国大学生智能汽车竞赛电磁节能组，设计一种采用超级电容器单独供电的无刷直流电机(BLDC)调速控制系统。该装置在实现超级电容器充分放电及对电能的最大利用的前提下，实现了控制系统闭环稳定运行并可通过MCU输出PWM进行调速，大大降低了驱动算法的复杂度。

 

关键词： 超级电容 BLDC调速 控制系统 PWM

 

正文

第一章 系统总体方案设计

根据竞赛规则相关规定，智能车系统采用恩智浦（原飞思卡尔）公司 32 位微控制器  K60P100 作为核心控制器，在 IAR开发环境中进行软件开发。电机转速控制采用“电压前馈+ PID”复合控制，采用K60单片机FTM模块的输入捕捉功能进行脉冲计数计算速度和路程，通过 PWM控制驱动电路调整电机的转速，完成智能车速度的闭环控制。

该系统包含三大模块：微控制器模块、电源模块、无刷电机驱动模块。各模块的作用如下：

1、32位微控制器k60模块，作为整个系统的控制中枢，可以实时采集超级电容器两端电压信号和驱动模块反馈的脉冲信号，根据控制算法做出控制决策，输出脉宽调制信号(PWM)来驱动无刷直流电机（BLDC）完成控制。  

2、电源模块，为整个智能车的硬件系统提供稳定合适的电源。

3、无刷电机驱动模块，驱动直流无刷电机按照微控制器给出的控制信号进行调速，同时无刷电机将速度脉冲反馈给微控制器。  

第二章 硬件电路设计部分

2.1 供电电路设计部分

针对我们设计的系统，我们设计了图2.1所示电路

 

图2.1