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RSS订阅原创 S7-200 SMART 应用第003期-数字量输入模块接线
S7-200 SMART作为西门子的一款高性价比PLC产品，很多工控电气工程师在选型和电路图设计时，对模块接线并不是非常清楚，为了使大家更好的了解和掌握该部分，本文从CPU本体、数字量输入(DI)、数字量输出(DQ)向大家详细介绍S7-200 SMART 详细的接线和注意事项。
2024-04-06 21:53:11
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原创 【编码器应用】第一节-编码器从从原理到应用详解
本文内容为常用电机编码器概览，将为您重点介绍编码器大致分类，以及增量编码器与西门子设备的配置连接方式。编码器是利用LED光源发出的透射光对码盘进行光电扫描，光电元件接收编码器轴旋转时产生的明暗交替变化，将电机轴的转速和位置转化为电信号反馈给PLC或者驱动控制单元的传感器。控制系统接收电机反馈信号，从而形成闭环控制，提高伺服器和变频器的运动控制精度。
2024-03-30 10:58:49
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原创 S7-200 SMART 选型指南及详细技术参数
3.借助电池信号板系统块组态中的相关选项，用户可以选择以诊断报警的方式报告电池电量不足，和/或在组态的设备映像寄存器输入字节的 LSB（例如，I7.0）位报告电池状态（1= 电池电量不足、0= 电池电量充足）。例如，在数据表中指定为“非隔离”时，以下电路是互连的：CPU的24 VDC、EM的继电器线圈的电源输入或非隔离模拟输入的电源。安装完成后，确保电缆与模块连接到位。请参见特定CPU的技术规范，确定24 VDC传感器电源功率预算，CPU提供的5 VDC 逻辑预算，以及扩展模块和信号板5 VDC功率要求。
2024-03-27 20:17:00
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原创 S7-1500T 同步功能 第1期-相对同步功能
在从轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object >Configuration >Leading value interconnections) 中，为从轴指定主轴。只支持通过 MC_GearIn 命令建立主轴和从轴的相对同步，不支持指定绝对的同步位置，即建立同步后的主轴位置和从轴位置不相同。从轴的动态特性使用“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”等参数定义值。使用“Exe_1”的上升沿，启动“MC_GearIn”作业 (A1)。
2024-03-24 11:47:55
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原创 【案例】IPC 中的WinCC RT Advanced PC项目，如何下载及开机自动启动？
打开 Windows的 Dos窗口，在弹出的Dos 窗口中输入“Ping目标计算机IP地址”，并看到“已丢失=0”时，即表示两台计算机已连通，否则需检查两台计算机连接的物理链路是否正常，IP地址是否设置在同一网段中。4、在计算机启动时则会自动打开“WinCCRuntime Loader” 应用程序，并自动打开已下载好的项目。点击“Transfer”，看到提示“Connecting tohost…在弹出的界面中，输入前面已经进入传送模式的计算机的IP地址，点击“连接”，然后点击下载。02开机项目自动运行。
2024-03-12 22:20:23
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原创 驱动调试第013期-G120XA驱动同步电机应用案例
BOP显示”BUSY”>手动面板调试工况：若现场通过手动面板调试，此时阀门是关闭的，即手动调试的时候，此时是加载启动，启动电流将会很大，很可能会出现。
2024-03-07 20:59:03
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原创 驱动调试第014期-变频调速的原理及相关计算公式应用
变频调速是一种先进的电动机调速技术，具有高效、精确、可靠等优点。在实际应用中，需要根据具体的需求选择合适的变频器和控制算法，并进行合理的参数设置和调试，以确保系统的稳定运行和性能优化。变频调速的基本原理是根据电动机的转速与电源频率成正比的关系，通过改变电源频率来实现电动机的调速。其中，f 为变频器输出频率，fn 为基准频率（通常为 50Hz 或 60Hz），P 为变频器的频率设定值。其中，n 为电动机转速，f 为电源频率，s 为转差率，p 为极对数。精确控制：可以实现电动机的精确调速，满足不同负载的要求。
2024-03-06 23:41:27
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原创 SINAMICS V90 PN 指导手册 第7章 回参考点功能
如果伺服是增量式编码器，共有三种回参考点模式，分别是如果伺服是绝对值编码器，除了这三种以外，还可以通过“ABS”调整绝对值编码器，即将当前位置设为零位。使用报文7、9、111时，可以通过PROFINET控制字STW1.11设置开始回参考点，其中STW1.11=1：开始回参考点；STW1.11=0：停止回参考点。
2024-03-06 09:00:00
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原创 西门子自动化与驱动常用网站网址【超实用珍藏版】
（ 注：ProDIS主页提供了西门子自动化与驱动集团产品的详细技术资料，包括免费目录、手册的电子版本，产品介绍，常问问题，News Letter等。中文技术支持主页上包括“技术论坛”、“网上课堂”等。
2024-03-05 16:00:01
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原创 SINAMICS V90 PN 指导手册 第7章 EPOS 线性/模态轴 反向间隙补偿 软限位
通过设置机械参数，可建立实际运动部件和脉冲当量(LU)之间的关系内部位置设定值的单位为脉冲当量（LU）。所有后续位置设定值，相关速度值和加速度值在内部设定值位置模式下都以LU为单位。以滚珠丝杠系统为例，如系统有10mm/转(10000μm/转)的节距并且脉冲当量的分辨率为1μm(1LU=1μm)，则一个负载转相当于10000LU（p29247=10000）如果p29247的值增加N倍，则p2542、p2544和p2546的值也增加N倍。否则，产生故障F7450和F7452.配置机械系统的示例。
2024-03-05 08:30:00
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原创 SINAMICS V90 PN 指导手册 第7章 位置跟踪
若在电机和负载之间使用了机械齿轮，并需要通过该绝对值编码器进行位置跟踪，在每次编码器计数溢出后，编码器和电机负载的零位便会发生偏移，偏移大小取决于传动比。在这种情况下，编码器计数器每溢出一圈，负载便偏移1/3转，编码器溢出三圈后，电机和负载零位再次重叠。公差窗口的预设值为编码器分辨率的四分之一，驱动上电后，会测量实际位置与保存位置之间的差值。此时，若激活位置跟踪功能(p29243=1)，并设置虚拟多圈p29244=24，传动比会同时换算成编码器位置实际值。当位置跟踪功能激活时，位置区域可以被扩展，例如，
2024-03-04 08:30:00
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原创 SINAMICS V90 PN 指导手册 第7章 旋转方向 300%过载 停车方式
关于电机旋转方向的调整，可以通过调整参数p29001完成，默认p29001=0为正转，p29001=1为反转。
2024-03-03 08:45:00
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原创 SINAMICS V90 PN 指导手册 第6章 BOP面板 LED灯、基本操作、辅助功能
SINAMICS V90 PN 基本操作面板共有两个LED状态指示灯，(RDY和COM)可用来显示驱动状态，两个LED灯都为三色(绿色/红色/黄色)LED灯状态状态指示灯的颜色、状态以及描述如下表所述状态指示灯短按长按向上键向下键移位键OK键+M键组合上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控当伺服使能信号激活时，默认显示实际转速，反之则显示“S OFF”通过可以设置要在BOP上显示下列哪些驱动运行状态数据p290020(默认)：实际速度1：直流电压2：实际扭矩3：实际位置。
2024-03-02 08:30:00
636
原创 SINAMICS V90 PN 指导手册 第5章 调试说明、调试 Jog、EPOS、速度调试
本章主要介绍了SINAMICS V90 PN 调试的三种方法：分别是Jog的点动调试、基本定位器(EPOS)和速度控制模式下的系统调试，里面详细介绍了每种调试的调试步骤。
2024-03-01 08:30:00
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原创 SINAMICS V90 指导手册 第3章 驱动和电机安装
方向： SINAMICS V90 200V系列中，400W和700W型号的驱动器可同时支持垂直以及水平安装，其他型号的驱动仅支持垂直安装。间距：安装间距驱动安装V90 PN 200V系列：FSA和FSB：2个M5螺栓；FSC和FSD：4个M5螺栓V90 PN 400V系列：FSAA：2个M5螺栓；FSA、FSB、和FSC：4个M5螺栓。
2024-02-29 08:30:00
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原创 SINAMICS V90 指导手册 第4章 连接 驱动&电机、编码器、抱闸连接
1.1 安全说明1.2 指令说明1.3 零线说明 (务必考虑谐波电流)多台驱动器在零线(N)上的谐波电流会不断累加，从而超出相线(L1、L2、L3)上的电流，因此，零线的载流能力必须足够高。标准IEC60364-5-52:2019的第524段提供了关于零线选型方面的建议，没有更详细的规定时，该标准建议按照1.45倍的相线电流能力来选择零线。1.3 EMC说明FSB 用于单相电网。
2024-02-28 23:54:17
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原创 SINAMICS V90 指导手册 第2章 硬件接口、电缆选型、制动电阻选择
符合美国/加拿大（UL/cUL）的安装标准 本产品能提供符合 UL 61800-5-1 要求的电机过载保护功能。当使用带抱闸的电机时，在电机侧的连接器上必须提供最小电压为24V DC-10%，以确保抱闸可以正常开启，在超过最大电压24V DC +10的情况下，抱闸可能再次闭合。应考虑抱闸馈线的电缆压降。其中：l = 电缆长度 [m]，q = 抱闸芯线横截面积 [mm2]，I 抱闸 = 抱闸直流电流 [A]当然选择制动电阻时必须考虑制动惯量、减速时间、转速时间和制动周期，不得小于表中列出的最小阻值。
2024-02-28 08:00:00
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原创 如何做一名合格的工控人【10年老工控经验分享满满干货】
大家好，我是工控阿威，从事自动化行业十余年，很多想从事该行业的人在入门时感觉很迷茫，感觉无从下手，下面自己根据个人经验，大致整理了一下，相关内容如下：1） 电气知识储备：无论学习哪款PLC，都不能单纯的从自动化角度去考虑，电气的基础知识也是必不可少的，因为在用PLC之前，首先要做的工作就是方案设计，那么这里就需要考虑选用交流控制回路和直流控制回路，这直接关系到PLC输出点的类型选择，另外现场信号源或者对接信号是PNP的还是NPN，这些都需要相关的电气知识做支撑；2） 自动化知识储备：PLC本身就是自动化控制
2024-02-28 00:09:31
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原创 SINAMICS V90 指导手册 第2章 2.2_系统配套表
其中200V电压等级低惯量伺服功率范围从0.05-2kW，额定扭矩从0.16-6.37Nm，电缆长度分别是3m、5m、10m、20m四种型号；400V电压等级带直型连接器的低惯量伺服功率范围从0.4-7kW，额定扭矩从1.27-33.4Nm，电缆长度分别是3m、5m、7m、10m、15m、20m六种型号；400V电压等级带直角连接器的低惯量伺服功率范围从0.4-7kW，额定扭矩从1.27-33.4Nm，电缆长度分别是3m、5m、7m、10m、15m、20m六种型号；V90 PN 400V 伺服系统。
2024-02-27 08:00:00
341
原创 SINAMICS V90 指导手册 第2章 SD卡 功能列表 技术数据 惯量比
该卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，需要注意的是，200V系列的伺服驱动，可以选择Kingston或SanDisk生成的高品质SD卡；而对于400V系列驱动，建议使用西门子的SD卡，订货号：6SL3054-4AG00-2AA0。
2024-02-26 22:12:38
468
原创 SINAMICS V90 指导手册 第2章 2.1_交付范围
200 V 系列有四种外形尺寸可供选择：FSA、FSB、FSC 和 FSD。其中，FSA、FSB 和 FSC 既可在单相电网中使用，也可在三相电网中使用，但 FSD 仅可在三相电网中使用。带有 PROFINET 接口的 SINAMICS V90 驱动器（简称 SINAMICS V90 PN）分为两个系列， 400 V 系列和 200 V 系列。SINAMICS V90 PN 200V 系列驱动包装组件。SINAMICS V90 PN 400V 系列驱动包装组件。V90 PN驱动订货号说明。
2024-02-26 18:52:11
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原创 SINAMICS V90 指导手册 第1章 概论
SINAMICS V90 伺服驱动系统可以广泛应用于电子组装、印刷行业、包装行业、金属成型行业等。c 选择MOTION-CONNECT 300 连接系统。a 选择SIMOTICS 1FL6伺服电动机。b 选择SINAMICS V90 伺服驱动器。d 选择SIMATIC PLC 控制器。SINAMICS产品家族。
2024-02-25 23:06:06
635
原创 驱动调试第009期-SINAMICS V90故障处理
• 可适当增大监控窗口（F07450对应P2542, F07451对应P2544）或者增大监控时间（F07450对应P2543, F07451对应P2545）来避免此故障，如果将P2542（F07450）或者P2544（F07451）设置为0，系统会取消监控功能，故障就被屏蔽，不会进行监控。
2024-02-24 18:20:43
1258
原创 SMART LINE 产品资料
随着S7-200 SMART PLC 的功能越来越丰富，其在小型自动化系统解决方案中的应用也越来越多，作为搭配SMART PLC的配套产品，SMART LINE触摸屏的使用也越来越广泛，为了帮助大家更好的了解和应用该款产品，特对该产品的资料进行了系统整理，欢迎有需要的朋友下载学习！产品样本链接：https://pan.baidu.com/s/1I_4MAvutDRXNLsle1bM2QQ提取码：1234--来自百度网盘超级会员V6的分享产品图片。
2024-02-24 08:00:00
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原创 SMART LINE 产品选型
概述：西门子敏锐抓住广大工业用户的需求，推出新一代SIMATIC精彩系列面板-SIMATIC SMART LINE V4 通过与S7-200 SMART PLC协作，为广大的OEM用户提供灵活、高效、可靠并极具性价比的小型自动化解决方案。V4开孔尺寸与V3一致，无需改变机柜尺寸，且可完全兼容V3项目；与V3相比，V4性能大幅提升。表2-2 技术数据2。表2-1 技术数据1。
2024-02-23 08:00:00
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原创 S7-200 SMART 产品选型
1.1.4.1：接口说明：CPU本体集成1个PN和1个RS485，通过CM01或EM DP01 模块可扩展2个接口，满足设备与触摸屏、变频器、伺服及第三方通信的需求。内置在CPU的速度、位置或负载循环控制，CPU将固定输出周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期，可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。SMART 晶体管型输出模块本体最多提供4轴 100kHz高速脉冲输出，可组态PWM输出或运动控制输出，支持3轴直线插补，SR/ST集成PN接口，控制伺服驱动器。实时时钟保持，断电保持1年。
2024-02-22 22:10:14
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原创 驱动调试第007期--S7-200 SMART与汇川IS620F通过PN实现非周期数据交换
从 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始 增加了 PROFINET 通信的功能。通过 PROFINET 接口可与 IS620F 伺服驱动器 进行通信连接，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。上位机Parameter_NO（10进制表示）设置地址为10000-20000，功能码。其中，bit3—bit4表示：功能码组号（16进制）换成10进制。bit0-bit1表示功能码偏置（10进制）计算出十进制数加10000.
2024-02-21 18:15:41
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原创 驱动调试第010期-SINAMICS V90 垂直轴溜勾问题处理详解及时序图分析
经过现场的验证，目前S200可以满足客户垂直轴应用场景，但从Trace曲线来看，其打开抱闸时序中，MBR输出的时序与抱闸控制时序图仍然不完全吻合，仍会有轻微溜勾的存在，但溜勾的幅度要小很多，且因伺服电机建立励磁的时间很短，对现场的控制不会造成太大影响。在取消使能阶段，若驱动系统选型合理，可保持不溜勾。：此时当撤使能后，DO_MBR立即输出关闭抱闸信号，但驱动器使能脉冲未删除，直到P1217结束，与抱闸控制时序图一致，通过Trace分析，当电机选型合适时，取消使能不会导致负载溜勾。
2024-02-20 17:48:07
1178
原创 【西门子PLC资料链接】S7-200 SMART 资料大全链接文档(含编程软件、手册、应用案例)
是西门子为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。
2024-02-19 09:27:07
452
原创 驱动调试第005期-SINAMICS G120编码器接线
一共有15针，其中要特别注意11/10的接线是R-和R+，和其他的针脚顺序是相反的，另外还需要说明下，在6/9接线的P_Sense和M_Sense它是用于检测编码器端电压，可以根据检测电压值来调整驱动模块输出端电压的编码器端电压，直到编码器上的实际电压和设定电压相符，这样做的目的是为了补偿因为电缆过长导致的压降(只针对5V编码器系统电压)。需要说明的是，在G120上只能连接两个编码器，用于转速控制的编码器必须安装在电机轴上。图1-1 SINAMICS CU230P-2 PN。
2024-02-18 09:41:50
1382
原创 驱动调试第004期-G120变频器的抱闸控制
2A内带有抱闸制动的电机在运行时需要使用一个安全继电器，它采用电子控制方式，电源电压必须单独在安全抱闸继电器上注入，此时需要使用可控电源，额定值应设定为26V，使用包含连接功率模块的预制电缆盒所有用户插头，电机电缆的最大长度为100m，触电容量AC440V/3.5A，DC30V/12A，订货号：6SL3252-0BB00-0AA0。关于设置界面，在界面中对应的参数如图5-4、5-5所示，其中需要注意的是，如果是V/f控制，p1352自动关联到p1351，如果是矢量控制，对应的是p1475,
2024-02-17 19:42:38
1143
原创 驱动调试第003期-S120 EPOS控制调试报警F7452处理方法
F07452故障的输出是由P2552、P2546、P2563三者的逻辑关系决定的，且当激活基本定位器功能后，P2552=r2683.14，即当位置设定值与位置实际值的差值大于公差时，就会输出F07452的报警，e. 可适当增大跟随误差监控公差(P2546)来避免此故障，如果将P2546设置为0，系统会取消跟随误差监控功能，故障就被屏蔽，不会进行监控。当调试过程中出现F07452故障时，首先先清楚驱动的功能图逻辑，然后理清排查方向，最后进行验证。f. 适当 增大加减速时间，减小电机启动/停止速度。
2024-02-17 08:00:00
629
原创 驱动调试第002期-V90调试报警F31100处理方法
P2546公差值设定过小，位置环增益过小，运行速度过高或者设定值过 大，位置测量系统出错或者方向不对，机械装置卡死。定位窗口设置太小，定位监控时间设定过短，位置环增益太小或者太 大，机械装置卡死。位置环增益太小或者太大，驱动电缆连接不正确，机械装置过载，受到 电磁干扰。如果通过以上的步骤仍不能消除报警，建议更换电机验证。定位监控时间进程结束后仍 未到达定位窗口。静态监控时间进程结束后超 出了静态窗口。编码器位置实际值出错，驱动电缆没有连接。2. 驱动设备EMC连接确认。1. 编码器电缆检查。
2024-02-16 14:27:25
392
原创 驱动调试第001期-S120调试报警F7864处理方法
相信很多使用S120或者G120的小伙伴会遇到一个问题，当使用Starter或者Scout搜索到相关驱动后，接下来驱动器在线，用控制面板调试的时候，常常会报警F7864，遇到这种情况，有一些工程师不知道如何处理，本文就和大家分享一下，当遇到这个报警时，应该如何处理。
2024-02-16 14:25:45
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109742322_OpennessScripter_Intro_DOC_V115_en.pdf
2024-04-20
109742322_OpennessScripter_Intro_DOC_V113_en.pdf
2024-04-20
109742322_OpennessScripter_Intro_DOC_V114_en.pdf
2024-04-20
109740141_MultiUser_Engineering_DOC_v13_en.pdf
2024-04-20
109739678_TIAV14SP1_OpennessModularMachine_CODE_v10.zip
2024-04-20
109739678_TIAV14SP1_OpennessModularMachine_DOC_v10_en.pdf
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109739678_TIAV15_OpennessModularMachine_CODE_v11.zip
2024-04-20
109739678_TIAV15_OpennessModularMachine_DOC_v11_en.pdf
2024-04-20
109739678_TIA_OpennessModularMachine_PRODUCTS_v10.zip
2024-04-20
109482123_GettingStartedSRIKuka_DOC_V15_en.pdf
2024-04-20
S7-200 SMART 产品样本202108
2024-04-24
S7-1500 产品订货号概述
2024-04-24
西门子+LOGO 产品样本 202011
2024-04-24
S7-1500 等时同步模式-s71500-isochronous-mode-function-manual-zh-CHS-zh
2024-04-24
西门子+SIMATIC 高级运动控制器T-CPU
2024-04-24
基于 TIA Portal WinCC V14 的Comfort触摸屏的Audit 操作记录的实现.pdf
2024-04-20
LAxisCtrl_AxisBasedFunctionalities_SIMATIC_V1_0_en_12_2017.pdf
2024-04-20
109748892_OPC_UA_ClientLibrary_CODE_V2_0.zip
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109748892_OPC_UA_ClientLibrary_DOC_V2_0_en.pdf
2024-04-20
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