字符设备驱动设计

设备号：主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序。次设备号被应用程序用来辨别操作的是哪个设备。

**主设备号用来反映设备类型**

**次设备号用来区分同类型的设备**

Q: 内核中如何描述设备号?
A: dev_t
**其实质为unsigned int 32位整数，其中高12位为主
设备号，低20位为次设备号。

Q: 如何从dev_t中分解出主设备号?
A: MAJOR(dev_t dev)

Q: 如何从dev_t中分解出次设备号？
A: MINOR(dev_t dev)

分配主设备号的可以采用静态申请，动态分配两种方法

静态申请

方法：

1、根据Documentation/devices.txt，确定一个没有使用的主设备号

2、使用register_chrdev_region 函数注册设备号

优点：简单
缺点：一旦驱动被广泛使用, 这个随机选定的主设备号可能会导致设备号冲突，而使驱动程序无法注册。

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

功能：申请使用从from 开始的count 个设备号(主设备号不变，次设备号增加）
参数：
from：希望申请使用的设备号
count：希望申请使用设备号数目
name：设备名(体现在/proc/devices)

动态分配

方法：使用alloc_chrdev_region 分配设备号

优点：简单，易于驱动推广
缺点：无法在安装驱动前创建设备文件（因为安装前还没有分配到主设备号）。

解决办法：安装驱动后, 从/proc/devices 中查询设备号

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,const char *name)

功能：请求内核动态分配count 个设备号，且次设备号从baseminor开始。
参数：
dev：分配到的设备号
baseminor：起始次设备号
count：需要分配的设备号数目
name：设备名(体现在/proc/devices)

注销设备号
不论使用何种方法分配设备号，都应该在不再使用它们时释放这些设备号。
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
功能：释放从from开始的count个设备号

创建设备文件

2种方法：
1. 使用mknod 命令手工创建
2. 自动创建

手工创建
mknod 用法：mknod filename type major minor
filename:设备文件名
type: 设备文件类型
major: 主设备号
minor: 次设备号
例： mknod serial0 c 100 0

重要数据结构

在Linux字符设备驱动程序设计
中，有3种非常重要的数据结构：
Struct file
Struct inode
Struct file_operations

Struct File：
代表一个打开的文件。系统中每个打开的文件在内核空间都有一个关联的struct file。它由内核在打开文件时创建, 在文件关闭后释放。
重要成员：
loff_t f_pos /*文件读写位置*/
struct file_operations *f_op

Struct Inode
用来记录文件的物理上的信息。因此, 它和代表打开文件的file结构是不同的。一个文件可以对应多个file结构, 但只有一个inode 结构。
重要成员：
dev_t i_rdev：设备号

Struct file_operations
一个函数指针的集合，定义能在设备上进行的操作。结构中的成员指向驱动中的函数, 这些函数实现一个特别的操作, 对于不支持的操作保留为NULL。

例：mem_fops
struct file_operations mem_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = mem_seek,
.read = mem_read,
.write = mem_write,
.ioctl = mem_ioctl,
.open = mem_open,
.release = mem_release,
};

设备注册

在linux 2.6内核中，字符设备使用structcdev 来描述。
字符设备的注册可分为如下3个步骤：
1. 分配cdev
2. 初始化cdev
3. 添加cdev

设备注册（分配）
Struct cdev的分配可使用cdev_alloc函数来完成。
struct cdev *cdev_alloc(void)

设备注册（初始化）
Struct cdev的初始化使用cdev_init函数来完成。
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
参数：
cdev: 待初始化的cdev结构
fops: 设备对应的操作函数集

设备注册（添加）
struct cdev的注册使用cdev_add函数来完成。
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
参数：
p: 待添加到内核的字符设备结构
dev: 设备号
count: 添加的设备个数

设备操作

int (*open)(struct inode *, struct file *)
在设备文件上的第一个操作，并不要求驱动程序一定要实现这个方法。如果该项为NULL，设备的打开操作永远成功。

void (*release)(struct inode *, struct file *)
当设备文件被关闭时调用这个操作。与open相仿，release也可以没有。

ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *)
从设备中读取数据。

ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *)
向设备发送数据。

unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *)
对应select系统调用

int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long)
控制设备

int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *)
将设备映射到进程虚拟地址空间中。

off_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int)
修改文件的当前读写位置，并将新位置作
为返回值。

Open方法
Open方法是驱动程序用来为以后的操作完成初始化准备工作的。在大部分驱动程序中，open完成如下工作：
初始化设备。
标明次设备号。

Release方法
Release方法的作用正好与open相反。这个设备方法有时也称为close，它应该：
关闭设备。

读和写
读和写方法都完成类似的工作：从设备中读取数据到用户空间；将数据传递给驱动程序。它们的原型也相当相似：
ssize_t xxx_read(struct file * filp, char __user * buff, size_t count, loff_t *offp);
ssize_t xxx_write(struct file *filp, char __user * buff, size_t count, loff_t *offp);
对于2 个方法, filp是文件指针, count是请求传输的数据量。buff 参数指向数据缓存。最后, offp 指出文件当前的访问位置。

Read 和Write 方法的buff 参数是用户空间指针。因此, 它不能被内核代码直接引用，理由如下:
用户空间指针在内核空间时可能根本是无效的---没有那个地址的映射。

内核提供了专门的函数用于访问用户空间的指针，例如：
int copy_from_user(void *to, const void __user *from, int n)
int copy_to_user(void __user *to, const void *from, int n)

设备注消
字符设备的注销使用cdev_del函数来完成。
int cdev_del(struct cdev *p)
参数：
p: 要注销的字符设备结构