STM32串口IAP固件升级探讨--Ymodem协议仿真

Ymodem协议疑惑

在我对Ymodem协议进行一番了解，准备着手写程序的时候，发现还是有很多细节不是很清楚，如果不弄清楚其中的疑点，后续编程的时候就会遇到问题，影响进度。所以，我利用串口调试助手（模拟待升级设备）和secureCRT软件（上位机软件）搭建了一个仿真通信通道，以了解整个通信的各帧内容和通信过程。以下的这些疑惑可能是初次接触Ymodem协议的设计人员会遇到的一些疑问。
（1）例如数据包中的数据编码格式是什么，是十六进制数据，还是ACSII码呢？（2）例如文件名和文件大小之间是以什么符号来隔离呢？
（3）假如接受方接受到的数据CRC校验错误怎么办？
（4）SOH、STX、ACK、NAK到底是什么字符？

Ymodem协议仿真

仿真的目的，就是搞清楚如何将一个升级文件完整正确的发送到接受方。我们对着上面的通信流程图来进行通信仿真。
目标：把文件名为Mainboard-20190702-V10X.bin的升级文件发送到接收方（串口调试助手），如下图所示文件大小为49132字节。
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