关于使用stm32f103进行IAP功能调测试（上）

一、目的

为了更好了解IAP工作原理。
开发环境：keil 5
开发板：Stm32f103最小系统
烧录器：st-link
串口调试器 ： usb-ttl (烧写flash和信息打印)

1.1　IAP原理

简单说就是实现软件升级功能，程序由bootloader（完成软件升级处理）和app（完成业务逻辑/功能实现）两个程序组成。具体原理说明可 参考博文：【IAP】STM32和GD32的IAP原理分析、教程、资料整理

二、bootloader + app 工程

2、创建工作空间(根据自己需要添加)

Project -> New Multi-Project Workspace…

选择创建好的工程文件，如果没有可先创建工程后再添加。

2.1、创建app 工程

为了方便测试，使用了已有的LED闪烁工程。

主函数部分内容

#define APPLICATION_ADDR  (FLASH_BASE |  0x2000)
//=============================================================================
//文件名称：main
//功能概要：主函数
//参数说明：无
//函数返回：int
//=============================================================================
int main(void)
{ 
    SCB->VTOR = APPLICATION_ADDR; //必须
    
	GPIO_Configuration();
     
    while (1)
	{
        PCout(13)=0; 
        Delay(0xfffff); 	
        PCout(13)=1;
        Delay(0xfffff);		
    }
}

2.2、创建bootloader工程

为了方便测试，在已有的LED闪烁工程进行修改。

2.2.1、bootloader引导程序(实现跳转app)

主函数部分内容

 
#define APPLICATION_ADDR							(0x08002000)

typedef  void (*pFunction)(void); 

/*!
* @brief 跳转到应用程序段
*        执行条件：无
* @param[in1] : 用户代码起始地址.
*
* @retval: 无
*/
void bootloader_to_app(uint32_t app_addr)
{ 
    
    pFunction jump_to_application;
    uint32_t jump_address;
   
    /* Check if valid stack address (RAM address) then jump to user application */
    if (((*(__IO uint32_t*)app_addr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
     /* Jump to user application */
      jump_address = *(__IO uint32_t*) (app_addr + 4);   //     程序复位地址  
    
      jump_to_application = (pFunction) jump_address;
     
      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) app_addr);
  
      jump_to_application();//跳到app程序
    }    
    
} 
//=============================================================================
//文件名称：main
//功能概要：主函数
//参数说明：无
//函数返回：int
//=============================================================================
int main(void)
{
    
    int i =0 ; 
    
	GPIO_Configuration(); 
    
    if(((APPLICATION_ADDR+4)&0xFF000000)==0x08000000) //Judge if start at 0X08XXXXXX.
	{    
        
        while (++i) //测试led闪烁
        {
            PCout(13)=0; 
            Delay(0xfffff); 	
            PCout(13)=1;
            Delay(0xfffff); 
            
            if(i > 10) 
            {
                i = 0;
                break ;			
            }
        }
        
        PCout(13)=0;  
        
		bootloader_to_app(APPLICATION_ADDR); // Jump to  APP
        
         PCout(13)=1;  
	} 

}

2.3、bootloader跳转app测试

实验现象：当程序运行时，先进入bootloader程序运行一段时间（LED灯闪烁），LED闪烁结束后，进入跳转app程序，app正常运行，LED闪烁功能会继续。如果出现LED常灭/常亮情况，说明程序出现异常，需要排查问题了。

1.3.1 bootloader 和 app 的内存地址设置

bootloader 内存起始地址0x80000000 不需要修改，内存大小设置0x2000 (8K) 。

app内存起始地址设置bootloader的终地址0x80002000 ，内存大小设置0x6000 (24K) 。（后面添加升级功能时可能会改变，根据自身情况设置）

2.3.2 合并bootloader 和app 烧录文件hex 并烧录

各编译生成hex文件，将bootloader和app 的hex文件合并成一个hex文件。
操作如下图：

2.4 软升级：串口接收bin文件和烧写flash（待续）

三、小结

1.boot loader 的引导程序，因为赋值错误，导致两个程序烧录后出现死机。进行仿真发现出现进入了该函数。问题追踪：参考STM32硬件错误HardFault_Handler的处理方法

2.注意bootloader和app 的内存分配不要出现冲突。

本次实操经验：了解IAP基本原理、bootloader与app的地址分配和调试方法。

代码：stm32f103c8t6_bootloaderTOapp

参考链接：
[1]. IAP技术原理
[2].STM32硬件错误HardFault_Handler的处理方法
[3].【IAP】STM32和GD32的IAP原理分析、教程、资料整理